基于PLC控制的種苗機(jī)械手系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：移栽 plc 機(jī)械手
摘要：穴盤育苗移栽是一種重要的育苗移栽方法,結(jié)合當(dāng)前穴盤育苗移栽技術(shù)存在的問(wèn)題,研制了一套基于PLC控制的種苗機(jī)械手系統(tǒng)。該裝置采用PLC程序進(jìn)行控制,使機(jī)械手按照設(shè)計(jì)的要求實(shí)現(xiàn)上升、下降、前移、后移、左移和右移動(dòng)作,完成取苗和放苗的任務(wù)。該控制系統(tǒng)系統(tǒng)安全可靠且經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單,在種苗移栽過(guò)程中可以代替人力來(lái)實(shí)現(xiàn)取苗、放苗的操作。可用于穴盤培育的棉花、番茄、玉米等作物的種苗移栽。
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