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關(guān)鍵詞：haar特征 adaboost級聯(lián)分類器 車輛識別 車輛存在性驗證 

摘要：針對前方車輛易受到行車環(huán)境干擾而導(dǎo)致車輛識別正確率低的問題,設(shè)計了一種基于Haar特征與后驗算法的前方車輛識別方法。首先,利用基于Ada Boost和Haar的車輛識別算法對前方車輛識別感興趣區(qū)域,進行車輛識別;然后根據(jù)車輛尾部在Canny算子邊緣檢測結(jié)果圖中的結(jié)構(gòu)特點進行車輛存在性檢驗,去除車輛誤識別結(jié)果。試驗結(jié)果表明,設(shè)計的車輛識別方法具有良好的實時性和魯棒性,能夠滿足實時車輛識別的要求。

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