基于技能大賽“爭位機器人”設(shè)計
關(guān)鍵詞：灰度傳感器 紅外傳感器
摘要：隨著社會的不斷進步,各行各業(yè)的服務(wù)型機器人正在迅猛的發(fā)展,然而在服務(wù)機器人的發(fā)展過程中,機器人的定位一直是研究的重點課題,該類機器人能夠幫助人把物資放到指定的位置,大大節(jié)省了勞動力成本。本文是基于沈陽市大學生機器人技能大賽的基礎(chǔ)上對爭位機器人的自動控制系統(tǒng)進行設(shè)計,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,介紹爭位機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳感器的選擇,完成了爭位機器人的軟件編程,編程采用NorthSTAR圖形化集成開發(fā)環(huán)境。
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