關鍵詞:rtg 遠程操作 子系統(tǒng)
摘要:輪胎式龍門起重機(RTG)作為碼頭裝卸集裝箱的重要設備,將其進行自動化改造,實現(xiàn)遠程操作,是自動化集裝箱碼頭的發(fā)展的必然趨勢。針對RTG本身的特殊性,研究多個子系統(tǒng)之間的協(xié)調與配合,同時結合天津港RTG遠程半自動化改造的成功實例,對RTG及自動化堆場的改造方案進行分析與探討,可為類似項目提供參考。
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