時間:2023-03-02 15:09:35
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上個世紀末期至今,以計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、智能控制技術(shù)為代表的自動化技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。各種新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備不斷推出,并廣泛的應(yīng)用在機械工程領(lǐng)域,使得工程機械產(chǎn)品的性能、效率和自動化程度都得到了大幅度提升。機群智能化便是在這種時代背景下產(chǎn)生的一種機械產(chǎn)品,是現(xiàn)代化工程領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的一種,為此我們在目前有必要對其結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)進行分析和歸納。
一、機群智能化概述
所謂的機群智能化主要指的是工程機械為了完成某一具體工程的施工,以實現(xiàn)最佳資源配置、最優(yōu)工作效率和最好工作質(zhì)量為目的的智能化工程機械組合,其工作是以同步施工為主,通過對各種智能化機械的狀態(tài)、位置和可靠性進行研究的環(huán)節(jié)。
1、機群定義
所謂的機群主要指的是為了完成某一特定工程項目,采用不同的機種、機械類型、機械數(shù)量的設(shè)備構(gòu)成的一個機械化群體。在工程項目中,涉及到機群的每一個單元設(shè)備都被稱之為單機。在工作中針對不同的施工需要、施工數(shù)量和施工需求,所選擇的機群也不盡相同。
2、分類
機群智能化按照其操作系統(tǒng)一般可以分為遙操作工程機械、可編程工程機械以及智能化工程機械三種。
2.1、遙操作工程機械主要指的是那些經(jīng)常處于高危、工作環(huán)境復(fù)雜的機械,在這些機械由于受到環(huán)境因素的影響其中存在著極大的風(fēng)險,為此采用遠程操控進行作業(yè)對于提高工程安全有著重要意義。
2.2、可編程工程機械主要指的是通過改變工程機械控制程序來完成不同任務(wù)的工程機械,是一種適用于結(jié)構(gòu)環(huán)境復(fù)雜、施工對象多變的工程機械。
2.3、智能化工程機械主要指的是在工程施工中無需要工作人員直接參與工作,通過安裝各種復(fù)雜傳感器以及微型處理器來獲取信息,從而制定出相關(guān)應(yīng)對策略的一種自動化施工機械,這種施工機械是一種自我感知、自我辨別、自我決策和自我控制的工作。
二、機群智能化技術(shù)現(xiàn)狀
機群智能化工程機械是我國近幾年來才提出的一個概念,其在國外也不多見。這一結(jié)構(gòu)體系的出現(xiàn)是與計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上形成的,是隨著工程機械單機智能化技術(shù)的成熟而發(fā)展的一個系統(tǒng)模式。由于工程機械在過去都被人們普遍的認為是特種機器人,它通常工作在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下且工作環(huán)境復(fù)雜、危險性大的區(qū)域,這就造成了其智能化程度控制的困難。經(jīng)過多年的研究分析,截至目前,世界上只有美國、加拿大、英國、德國等發(fā)達國家有這種機群智能化技術(shù),這對于提高工程施工速度、施工效率和施工安全有著重要意義。
我國智能化工程機械技術(shù)的研究工作始于20世紀90年代初,1991年開展工程機械機器人化技術(shù)的研究工作,先后進行了挖掘機機器人化和推土機機器人化的技術(shù)開發(fā)。其后,在863智能機器人主題的支持下,清華大學(xué)智能技術(shù)國家重點實驗室等一些科研單位與徐工集團合作開展了工程機械機器人關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品化的多項研究,己取得了初步進展。
三、機群智能化技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)以及發(fā)展趨勢
結(jié)合我國行業(yè)特點,建議選擇工業(yè)基礎(chǔ)較好、市場占有率較高、具有行業(yè)帶動作用的道路施工工程機械(包括裝載機、混凝土拌和站、自卸車、攤鋪機、壓路機和汽車起重機等),開展在線機群智能化同步施工工程機械的研究開發(fā)和示范。該技術(shù)涉及多種大型智能施工設(shè)備研制、機群工作特性研究,并需與施工單位密切合作,積極開展機群化施工工藝研究,探索信息化環(huán)境下新的施工理念和施工方法。
1、機群的優(yōu)化與調(diào)度
機群系統(tǒng)主要由單機動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)與機群中心控制系統(tǒng)組成。機群中心控制系統(tǒng)包括資源配置、動態(tài)調(diào)度、故障診斷與咨詢、機群數(shù)據(jù)庫等機群系統(tǒng)管理模塊,機群環(huán)境地圖和工程數(shù)據(jù)、機群資源數(shù)據(jù)及工作參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)及輸入輸出接口等人機交互模塊。該技術(shù)可根據(jù)施工工藝及工序,正確確定機群組成,保證機群功能完整性和工序連續(xù)性;確定機群各單機性能指標(biāo);確定機群各機種的優(yōu)化配置方案,保證路面施工的最高效率;確定機群各機種數(shù)量的合理匹配關(guān)系,以保證路面質(zhì)量、作業(yè)效率和施工成本的最佳組合,獲得最高的綜合經(jīng)濟效益。
2、機群智能化中單機的共性關(guān)鍵技術(shù)
共性關(guān)鍵技術(shù)主要是機群網(wǎng)絡(luò)與接口、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、單機動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、智能故障診斷技術(shù)、工程機械工作裝置及其作業(yè)質(zhì)量控制技術(shù)等機群對各智能化單機的共性要求。提出故障的對策,進而建立整個作業(yè)工程機械機群的遠程集中式的實時故障檢測和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),為優(yōu)化調(diào)度作業(yè)、最大限度地提高施工的安全性和施工效率,最終實現(xiàn)機群聯(lián)合作業(yè)的自動化、無人化奠定基礎(chǔ)。工程機械工作裝置及其作業(yè)質(zhì)量控制技術(shù)主要研究機群單機作業(yè)質(zhì)量的相關(guān)因素、機群單機作業(yè)質(zhì)量與施工要求適應(yīng)性、工作裝置與作業(yè)對象的相互作用過程及機理、作業(yè)質(zhì)量評價體系及其檢測與控制等。
3、施工機群中的單機關(guān)鍵技術(shù)
機群技術(shù)中的裝載機、瀝青混凝土攪拌站、自卸車、瀝青混凝土攤鋪機、壓路機、汽車起重機等單機,應(yīng)當(dāng)是具備了更高智能化層次的機器人化工程機械。除了擁有上述共性關(guān)鍵技術(shù)外,還應(yīng)根據(jù)各自機種特點建立良好的工作性能基礎(chǔ),才能保證機群的工作可靠性和協(xié)調(diào)性。如智能化攤鋪機應(yīng)能自動行駛、轉(zhuǎn)向和找平,具備3D定位技術(shù);智能化壓路機能夠?qū)崿F(xiàn)振動頻率、振幅優(yōu)化和控制,壓實度在線檢測;智能化裝載機、自卸車、汽車起重機應(yīng)能自動換擋,實現(xiàn)作業(yè)集成控制等。
三、結(jié)論
機群技術(shù)是一種全新的工程機械設(shè)計理念和建筑施工理念,可以大大提高作業(yè)質(zhì)量和效率,降低作業(yè)成本,是現(xiàn)代工程機械制造和現(xiàn)代化施工技術(shù)的發(fā)展方向。根據(jù)國內(nèi)工程機械行業(yè)現(xiàn)狀及市場需求,可首先研究由混凝土拌和站、自卸車、攤鋪機、壓路機和裝載機等智能化工程機械組成的道路施工機。
可編程類型指的是在不同工作環(huán)境下,操作控制能夠通過調(diào)整、使工程機械更適應(yīng)于當(dāng)下工作環(huán)境,對于存在不同任務(wù)種類情況較為適用。在控制程序被調(diào)整情況下,工程機械能夠?qū)Σ煌┕ο蠡蚴遣煌ぷ鳝h(huán)境達到適應(yīng)性,提高機械操作的使用效率。
(二)遠程遙控操作類型
遠程遙控操作工程機械的重點是在危險性較高、不適應(yīng)于操作者現(xiàn)場操作情況。換言之,在工作環(huán)境復(fù)雜、危險程度高的情況下需通過遠程遙控操作實現(xiàn)對工程機械的控制。因此對于安全性難以保障的工程而言,遠程遙控操作可有效降低操作人員在工作中受到傷害的風(fēng)險,提升整個工程安全性。
(三)智能化類型
智能化是一種技術(shù)含量相對較高的類型,在智能化操作下,工程機械無需人工現(xiàn)場操作即可實現(xiàn)工程的正常運作。這種技術(shù)與遠程遙控操作技術(shù)相似,施工現(xiàn)場都不需要人員直接參與,而是通過技術(shù)設(shè)備完成控制。但具體而言,智能化工程機械比遙操作多了一項獲取信息、制定策略的自動化模式。在該模式下,微型處理器通過各種類型復(fù)雜的傳感器實現(xiàn)對現(xiàn)場信息的獲取、分析,進而在程序幫助下自主設(shè)定出施工策略??傊?,智能化類型是一種可實現(xiàn)自我辨別、自我感知、自我控制與自我決策的智能化系統(tǒng)。
二、機群智能化關(guān)鍵技術(shù)研究
(一)單機共性關(guān)鍵技術(shù)
這種類型的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下幾點:故障智能判斷與解決技術(shù)、單機動態(tài)運作實時監(jiān)控技術(shù)、衛(wèi)星GPS位置定位技術(shù)、機群網(wǎng)絡(luò)與接口技術(shù)、作業(yè)質(zhì)量判斷與監(jiān)控技術(shù)、工程機械設(shè)備監(jiān)管、控制技術(shù)等,所有技術(shù)共同運作才能夠為實現(xiàn)單機的共性提供基礎(chǔ)保障。單機共性要求是通過檢測發(fā)現(xiàn)故障存在位置,通過提出相應(yīng)解決方案的程序輸入,實現(xiàn)對工程狀態(tài)檢測以及實施故障分析系統(tǒng)的構(gòu)建,利用遠程集中方式實現(xiàn)。在這一條件下,調(diào)度作業(yè)可實現(xiàn)優(yōu)化,在施工效率以及現(xiàn)場操作安全性方面效果較好,最終達到集群聯(lián)合作業(yè)無人操作的自動化運行效果。工程機械作業(yè)質(zhì)量以及作業(yè)裝置的控制主要目的在于了解影響機群作業(yè)的各項因素,例如工作環(huán)境、不同工作項目間影響、作業(yè)對象等。同時還需研究施工機械適應(yīng)范圍、機群單機作業(yè)合格率、作業(yè)對象與裝置之間的運作機理與相互間作用、檢測體系運行效果以及作業(yè)質(zhì)量檢測系統(tǒng)運用等。
(二)調(diào)度技術(shù)
機群系統(tǒng)的組成主要在于控制中心與監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。在控制中心中包含了眾多模塊,不同模塊的組合運用組成了不同操作指令,主要模塊如下:資源配置模塊、數(shù)據(jù)庫模塊(包含各種工作參數(shù)、機群資源等)、動態(tài)調(diào)度模塊、機群工作環(huán)境信息收集模塊、故障排查與診斷模塊、管理模塊以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊等,這些模塊均為人機交互,為智能化的實現(xiàn)提供保障。這項技術(shù)能夠針對工程工序以及工藝上的差異性制定具有針對性的集群組成,確保機群工作工序處于連續(xù)狀態(tài),并促使各項功能的完整發(fā)揮。同時,機群中單機的配置方案、性能指標(biāo)等均處于受控制狀態(tài),能夠確保路面施工效率長期保持最高狀態(tài)(在綜合各項影響因素情況下,如能耗、摩擦損耗、故障可能性綜合分析等,并非一味考慮速度),讓不同機種的匹配趨于合理化??傊瑱C群調(diào)度目的在于優(yōu)化機群工作模式,讓施工在成本、效率等方面的統(tǒng)籌考慮下實現(xiàn)質(zhì)量最優(yōu),提升工程機械體系綜合經(jīng)濟效益。
(三)施工中關(guān)鍵技術(shù)
工程機械體系中包含了眾多機械設(shè)備,例如裝載機、挖掘機、壓路機、混凝土瀝青攤鋪機以及混凝土攪拌設(shè)備等,要想實現(xiàn)機群智能化,上述機械設(shè)備同樣應(yīng)該具備更高智能化層次。除了之前提到的共同智能化技術(shù)之外,不同機械設(shè)備還應(yīng)按照自身工作、操作要點完善自身性能,確保在機群工作中能夠與其它機械設(shè)備協(xié)調(diào)運作并增強操作穩(wěn)定性。例如對于攤鋪機而言,要想實現(xiàn)智能化應(yīng)實現(xiàn)以下幾點功能:首先應(yīng)能夠自動行駛,自動行駛并非指自行隨意行使或是單純的具備行駛功能,而是指在智能系統(tǒng)發(fā)出指令后能夠有效接受并按指令發(fā)出行駛信號;其次為轉(zhuǎn)向,攤鋪機的轉(zhuǎn)向應(yīng)建立在信息收集系統(tǒng)運作之上,當(dāng)檢測到前方有障礙物時自動發(fā)出解決指令并尋找有效行路線,達到轉(zhuǎn)向效果。再如壓路機機械,需實現(xiàn)振動幅度的控制以及振動頻率的調(diào)整,并在線檢測地面壓實程度,當(dāng)發(fā)現(xiàn)壓實未達到相應(yīng)標(biāo)準時應(yīng)再次壓實。對于功能較簡單的機械設(shè)備,如起重機、自卸車以及裝載機等,智能化系統(tǒng)要求其可實現(xiàn)自動換擋,幫助作業(yè)集成的有效控制。
中圖分類號:F407文獻標(biāo)識碼: A
1 智能化的主要發(fā)展方向
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能化成為了科學(xué)技術(shù)發(fā)展的主流方向,主要有以下幾個方面:
第一,信息科學(xué)技術(shù)向著智能化方向發(fā)展。目前,隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們的物質(zhì)生活得到了極大的滿足,因此,他們也有原來的物質(zhì)追求轉(zhuǎn)向了精神的追求,就是從滿足人們基本生活的需求追求轉(zhuǎn)向了教育、科技、文化等方面。而且在衣食住行的物質(zhì)追求中也逐漸的滲入了精神元素。這就意味著,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不僅要滿足人們生活的基本需求,還要將人們的精神因素考慮在內(nèi)。此外,只有人們不斷的進行創(chuàng)造性的探索活動才能夠促進社會的發(fā)展,而人們之間的交流、溝通等群體性活動也需要以智力、語言等信息交流的基礎(chǔ)上完成和發(fā)展的,因此,要想大力推動人類社會的發(fā)展,就要積極的促進信息技術(shù)的發(fā)展和智力的交流。
社會的進步使得計算機技術(shù)和信息技術(shù)成為了目前科學(xué)發(fā)展的重點,而我國目前也正想著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。
在現(xiàn)代化不僅有很多智能化的設(shè)備,例如家電等,還有很多例如商務(wù)、教育、醫(yī)療等也都應(yīng)用了智能化技術(shù),采用了遠程遙控的方式進行管理。由此可以看出,智能化能夠從更本上反映出信息化和網(wǎng)絡(luò)化的根本特點。
此外,除了具有智能化的信息網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,還有一些信息化和網(wǎng)絡(luò)化的工具也具有智能化的特點。在現(xiàn)代化的社會中,很多機器設(shè)備都采用了語音識別的方式,而且一些圖像處理軟件、機器人、通信設(shè)備的感應(yīng)控制以及計算機的文字、數(shù)據(jù)處理、推理等功能都運用了智能化技術(shù)。即使目前一些高端的人工智能還未取得較大的進步,但是隨著人們對科技的認識和探索的深入,人工智能化的應(yīng)用在科學(xué)技術(shù)中將會占有越來越重要的地位。
第二,生命科學(xué)的發(fā)展方向以智能化為主流趨勢。人的大腦作為人類的神經(jīng)中樞,同時對人體智能也具有制導(dǎo)控制的作用,所以,腦科學(xué)成為了目前生命科學(xué)研究的重點課題,進而智能化的研究也是生命科學(xué)技術(shù)發(fā)展的主流方向??傊?,關(guān)于人腦的研究將會帶動21世紀醫(yī)療科學(xué)研究的發(fā)展,也會成為智能科學(xué)技術(shù)探索的核心。
因為人腦的構(gòu)造非常復(fù)雜,所以無論是哪種機器都無法完全的成為人腦的代替品。即使科學(xué)技術(shù)在飛快的發(fā)展,但是對人腦仍然沒有充分、詳細的研究結(jié)果,關(guān)于人腦所具有的記憶、推理、判斷等功能仍然沒有發(fā)現(xiàn)答案。所以,在這種情況下,人們是無法真正的弄明白什么是機械的智能化,怎樣實現(xiàn)智能化。只能通過讓機器不斷的模仿人類的行為和思維,以這種方式來不斷的接近人類只能,而不能將機器的智能化與人腦的智能化相同并論,進而采用替代的方式來實現(xiàn)。但是,實現(xiàn)部分智能化,模仿人腦的功能可以有效的促進智能化機器的發(fā)展,也是目前機器智能化的主要研究項目。如果要想在這一方面取得進步,必須要重視的就是,首先要對人腦功能和功能的實現(xiàn)的研究有所進步;然后,智能化技術(shù)要在生命科學(xué)領(lǐng)域有較大的應(yīng)用、尤其是在基因工程中,更是要以實現(xiàn)智能化的操作,在一些較為復(fù)雜的手術(shù)中, 也要實現(xiàn)機器智能化的控制等,為智能化的進步和發(fā)展奠定一定的實踐基礎(chǔ)。
第三,自動化工程向著智能化方向努力邁進。工業(yè)的快速、高效發(fā)展離不開自動化的應(yīng)用,可以這樣說,現(xiàn)代化的工業(yè)發(fā)展就是在對智能化技術(shù)的不斷運用、改革和提升的過程中實現(xiàn)的。
目前,很多領(lǐng)域的工業(yè)發(fā)展都廣泛的應(yīng)用著自動化,而且智能化技術(shù)的使用也在不斷地滲透到了這些工業(yè)生產(chǎn)中,大大的提高了工業(yè)效率。而且現(xiàn)在智能化技術(shù)在工程中的應(yīng)用程度也成為了一項衡量工程自動化的指標(biāo)和標(biāo)準,因此,現(xiàn)代化工程發(fā)展的主要特征就是智能化技術(shù)的使用。
2 工程機械的智能化發(fā)展
隨著智能化技術(shù)應(yīng)用范圍的擴大化,工程機械的智能化也取得了較大進步,主要有以下幾個主要的發(fā)展方向:
第一,機械工程企業(yè)將智能化產(chǎn)品生產(chǎn)作為未來的發(fā)展方向。目前,工程機械企業(yè)所要進行的重大調(diào)整就是企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。我國傳統(tǒng)的機械生產(chǎn)部門主要是以生產(chǎn)生產(chǎn)資料為主。但是隨著社會的發(fā)展,市場需求也有所變化,也就是說機械企業(yè)不僅要提供滿足生產(chǎn)需要的生產(chǎn)資料,還要滿足人們生活所需要的各種物品。但是,我國機械企業(yè)在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)時,都要以含有智能化技術(shù)的機電產(chǎn)品。例如在生產(chǎn)加工機械設(shè)備時,要選擇具有智能化控制技術(shù)的機床,在選擇家電時,也要選擇能夠進行智能控制的家電。
第二,機械工程企業(yè)要實現(xiàn)智能化的管理。信息技術(shù)的發(fā)展促進了經(jīng)濟全球化的家具,面對國際和我國形勢的轉(zhuǎn)變,我國的機械工程企業(yè)所面臨的環(huán)境也是機遇與挑戰(zhàn)并存。市場環(huán)境的變化和風(fēng)險的不可預(yù)測性使得企業(yè)的生產(chǎn)周期不斷縮短,產(chǎn)品也在快速的更新,消費者對產(chǎn)品的需求也有傳統(tǒng)的滿足需求即可向個性化、智能化、多樣化等趨勢轉(zhuǎn)變,這對生產(chǎn)者理念的改變與創(chuàng)新具有重要影響,信息化技術(shù)也廣泛應(yīng)用于機械工程的生產(chǎn)。正是因為這種種原因,使得機械工程企業(yè)的生產(chǎn)和管理方式出現(xiàn)了重大改變,即企業(yè)生產(chǎn)由面向市場轉(zhuǎn)為面向客戶;企業(yè)的生產(chǎn)要素也有傳統(tǒng)的勞動力和能源輸入轉(zhuǎn)向資金,技術(shù)輸入;企業(yè)的生產(chǎn)流程也有原始的單一流程轉(zhuǎn)向全自動的生產(chǎn)鏈,而在管理方式上,企業(yè)自身也有原來的低效率,多層管理部門的方式轉(zhuǎn)變?yōu)殡A梯型的扁平型管理模式,形成了實時反映市場需求,智能化生產(chǎn)和管理的企業(yè)系統(tǒng)。
所以說,智能化的生產(chǎn)和管理成為了未來機械工程的重要發(fā)展方向,企業(yè)也會通過智能化的建設(shè)而發(fā)展成為滿足我國國情的生產(chǎn)管理模式。
第三,工程機械通過使用智能化來提高企業(yè)的信息化和網(wǎng)路化建設(shè)。所謂的信息,就是能夠表達某種含義的數(shù)據(jù),指令等,因此,信息的本質(zhì)就是知識。所以,工程機械的智能化發(fā)展就是要通過知識的積累實現(xiàn)知識的處理。主要有以下措施來提高工程機械企業(yè)的智能化:首先,企業(yè)要轉(zhuǎn)變發(fā)展觀念,以滿足顧客需求為目標(biāo),全心全意的為顧客服務(wù),并充分調(diào)動起員工的積極性,發(fā)揮他們的創(chuàng)新性,為生產(chǎn)的順利和高效提供保障;其次,將實現(xiàn)企業(yè)的信息資源開發(fā)與共享作為企業(yè)信息化和網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)的重點,并通過使用各種生產(chǎn)管理軟件,例如ERP等,改善企業(yè)管理,實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的網(wǎng)路化;第三,建立專門的機構(gòu)對智能化進行探索和研究,并采用計算機輔助制造等技術(shù)進行新產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計;最后,實現(xiàn)人機結(jié)合的智能化生產(chǎn)管理系統(tǒng),對生產(chǎn)和管理進行統(tǒng)一、全面的改革。
總結(jié):機械工程不斷重視新型的計算機人才和智能技術(shù)的發(fā)展??茖W(xué)發(fā)展的最終目的就是由理論科學(xué)轉(zhuǎn)化為技術(shù)。而計算機科學(xué)就是信息理論發(fā)展的最終應(yīng)用成果。目前的研究重點就是計算機與人工智能的結(jié)合,并將其應(yīng)用機械工程制造中。企業(yè)通過智能化的實現(xiàn)可以有效的提高企業(yè)生產(chǎn)水平,改善生產(chǎn)模式,提高質(zhì)量,降低成本等,進而提高企業(yè)在國際市場中的競爭力。
參考文獻
[1]朱劍英:《機械工程智能化的發(fā)展思路與對策》,《南京師大學(xué)報(工程技術(shù)版)》,2001年第1期
中圖分類號:TP399 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-8937(2012)11-0115-02
在當(dāng)今世界,科學(xué)技術(shù)獲得了快速的發(fā)展,在現(xiàn)代化的施工項目中有了更高的大型化要求,現(xiàn)代的工程機械不但要進行集成化的操作,還應(yīng)進行智能化的控制,也就是說它們應(yīng)以智能化的網(wǎng)絡(luò)機群為基礎(chǔ),進行協(xié)同化的控制,從而實現(xiàn)項目的低耗、高效,在較短時間內(nèi)對施工項目加以完成。工程機械的智能化、自動化、集成化是新時代工程機械發(fā)展的重要方向。
1 工程機械智能化趨勢的現(xiàn)狀
工程機械智能化趨勢體現(xiàn)為以下三個方面,其主要內(nèi)容為工程機械的智能控制和單機集成操作技術(shù),工程機械智能化的檢測、監(jiān)控、遠程診斷事故、預(yù)報、維護技術(shù),以網(wǎng)絡(luò)機群為基礎(chǔ)的智能管理和集成控制技術(shù)。
①工程機械的智能控制和單機集成操作技術(shù)。工程機械的智能控制和單機集成操作技術(shù)主要包括以下內(nèi)容:電液控制進行自動化換擋和變速的技術(shù)、將機電液進行一體化控制的技術(shù)、無人操作的技術(shù)、可編程控制技術(shù)、全功率負荷傳感的控制技術(shù)等。在應(yīng)用工程機械的領(lǐng)域內(nèi)自動換擋系統(tǒng)越來越多,其能夠使得工程機械的作業(yè)質(zhì)量和使用效益得到有效提高,使得其使用性能得到改善,改善使用性能,使得操作人員不斷減輕勞動強度。其中自動換擋系統(tǒng)又可以劃分為電液式和液壓式。液壓式主要是指把車輛的油門開度、行駛速度等行駛過程中的狀態(tài)參數(shù)進行油壓信號的轉(zhuǎn)換,然后通過油壓信號來對換擋閥進行控制,實現(xiàn)自動換擋。電液式主要是指把油門開度、行駛速度等行駛過程中的狀況參數(shù)進行電信號的轉(zhuǎn)化,然后將其輸入到電子換擋中進行換擋閥的控制,最終達到自動換擋。
②工程機械智能化的檢測、監(jiān)控、遠程診斷事故、預(yù)報、維護技術(shù)。電子監(jiān)控和診斷故障的技術(shù)是指對在線智能監(jiān)控、預(yù)報、檢測工程機械的狀況,并進行故障的遠程診斷和維修。其目的是實現(xiàn)工程機械故障診斷和監(jiān)控的自動化、數(shù)字化、智能化。自二十世紀以來,微型計算機得到了普及,大量國外的工程機械公司在工程機械的工作過程中開始使用微型計算機,取得了非常好的效果。近幾年來,很多國外的廠家將電子監(jiān)控裝備安裝在了記錄故障數(shù)據(jù)的輸出和存儲接口上,工程機械的維修人員可以將故障的代碼進行輸出,然后加以分析,從而對故障點和故障類型加以確定。與其他國家相比,我國當(dāng)前的工程機械在這個領(lǐng)域中的應(yīng)用和研究還不是十分突出,診斷故障的技術(shù)和電子監(jiān)控的技術(shù)還處于發(fā)展和應(yīng)用的初級階段。
③以網(wǎng)絡(luò)機群為基礎(chǔ)的智能管理和集成控制技術(shù)。高等級的公路路面在施工過程中,因為施工機械的數(shù)量和品種都非常多,并且很多機械在運行狀態(tài)方面具有隨機性,在實際的施工過程中,對施工項目進行最優(yōu)化配置是始終都沒有解決的問題。在必須由高性能、多機種的機械進行聯(lián)合施工作業(yè)的條件下,會使得施工機群增加投資,增加機械設(shè)備在使用方面的費用,同時機群在作業(yè)協(xié)調(diào)方面的能力還能對工程的質(zhì)量、進度、效益產(chǎn)生深刻影響。所以,在對機群加以調(diào)度和優(yōu)化配置的過程中,應(yīng)對機群的協(xié)同作業(yè)能力進行充分發(fā)揮,使得施工成本大大降低,這在大型工程項目的施工過程中已經(jīng)成為重要的研究問題。近些年來,很多國內(nèi)外的學(xué)者對此進行了大量研究,取得了很多的理論成果,但是因為沒有科學(xué)的技術(shù)手段,所以在項目的施工過程中還沒有將理論研究成果進行充分應(yīng)用,所以,在當(dāng)前進行工程化的積極開展性研究時十分重要的。目前,以網(wǎng)絡(luò)機群為基礎(chǔ)的智能管理和集成控制技術(shù)在工程項目建設(shè)中應(yīng)用是十分迫切的。這個技術(shù)主要包括:優(yōu)化配置機群、進行智能化的調(diào)度、進行協(xié)同化的控制、數(shù)據(jù)的通信技術(shù)等等。
2 工程機械智能化的發(fā)展對策
在現(xiàn)代工程機械的行業(yè)發(fā)展過程中應(yīng)對數(shù)字化技術(shù)、機器人技術(shù)、智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、高性能技術(shù)進行綜合利用,來對我國現(xiàn)在的工程機械加以系統(tǒng)化的性能提升和技術(shù)改造,并充分對我國國情加以結(jié)合,結(jié)合技術(shù)和自主創(chuàng)新等相關(guān)技術(shù)來對工程機械的新型主導(dǎo)產(chǎn)品進行研制,將我國原先的工程機械產(chǎn)品在盡短的時間內(nèi)獲得跨越式的發(fā)展,使得我國在工程機械方面不斷提高國際競爭力,形成產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)模式。
①對微電子、計算機、多傳感器、自動控制等技術(shù)進行綜合利用,對工程機械中的職能控制系統(tǒng)和集成操作技術(shù)進行控制,這中技術(shù)在工程機械的智能化發(fā)展趨勢中具有核心的地位,是關(guān)鍵性的單元技術(shù),所以必須對其加以首先解決。
②對工程機械中的故障診斷系統(tǒng)和技術(shù)進行研究開發(fā)。通過對工程機械中的關(guān)鍵零部件進行傳感器的安裝,從而對工程機械當(dāng)前的工作狀況加以收集,比如發(fā)動機的油壓、油溫、進氣壓力、水溫、變速器油壓、變矩器油溫、在制動系統(tǒng)中的壓力、在液壓系統(tǒng)中的油溫、在液壓系統(tǒng)中的回油背壓和燃油油量的運行參數(shù)等,并結(jié)合故障的不同類型,來進行不同等級的光、聲報警,來對工程機械的實際工作情況進行監(jiān)視,如果出現(xiàn)了嚴重的故障而司機卻沒有進行相應(yīng)的防護措施,那么控制系統(tǒng)就能進行自動的停機,以此來保證安全建設(shè)。
③使用人工智能、微電子、計算機的網(wǎng)絡(luò)通信等先進科學(xué)技術(shù),使得工程機械的智能維護和遠程監(jiān)控技術(shù)得到研究開發(fā)。通過對工程機械中出現(xiàn)的各種故障進行收集,對產(chǎn)品的故障原因、模式、預(yù)防措施、機理進行綜合分析,對各種容易出現(xiàn)故障的典型機械零部件進行故障診斷方法和機理的研究,其中包括液壓系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、軸承架、電器元件、氣制動閥、散熱器、制動加力器等方面,在對典型零部件中的故障模式庫進行建立和數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建基礎(chǔ)上,使得工程機械能夠建立起完備的診斷故障數(shù)據(jù)庫,對機械進行遠程的維護和操作。
④對工程機械中智能管理體系和機群控制技術(shù)進行研究開發(fā)。項目施工的調(diào)度員應(yīng)該對這個系統(tǒng)進行詳細的了解,使得其在車載中央的控制中心中可以對施工車輛的相關(guān)狀況進行了解,結(jié)合實際的情況再次優(yōu)化配置對機群中的相關(guān)機械和車輛,實時進行科學(xué)的調(diào)度,對機械和車輛的運行路線、作業(yè)方式進行優(yōu)化,對施工機械的保養(yǎng)和維修、故障的遠程診斷和維修能力進行提高。此外,這個系統(tǒng)還包括在施工的現(xiàn)場進行采集和處理相關(guān)的作業(yè)數(shù)據(jù)、優(yōu)化配置機群、優(yōu)化調(diào)度機群、協(xié)同化控制、機群的網(wǎng)絡(luò)化通信、機群的智能化管理子系統(tǒng)。
⑤對機群進行控制的新智能機進行研究開發(fā)。該系統(tǒng)除了具有工程機械的一般功能以外,還應(yīng)該有下面的配置:故障的遠程診斷和維護、機載智能化的監(jiān)控、機群進行控制的接收/發(fā)射移動裝置,從而確保機器能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離的控制、自動保養(yǎng)維護、智能化的集成控制等。
工程機械的智能化發(fā)展趨勢不僅意味著人類在體力勞動方面的減少,而且更意味出現(xiàn)能夠?qū)δX力勞動進行替代的產(chǎn)品,實現(xiàn)人類腦力勞動的自動化、機械化發(fā)展。所以,在工程機械的發(fā)展過程中智能化是必然趨勢。
參考文獻:
[1] 李學(xué)忠,鄭尚龍.機群智能化工程機械[M].天津:天津科學(xué)技術(shù)出版社,2006.
[2] 黃宗益,楊陳銳.信息通訊技術(shù)在工程機械上的應(yīng)用[J].工程機械,2004,(z1).
在時代的不斷發(fā)展當(dāng)中,各種網(wǎng)絡(luò)信息化設(shè)備成為了推動當(dāng)前社會進行深層次發(fā)展的主要動力,而且這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也在與其他行業(yè)進行融合的過程中,得到了全面的優(yōu)化和發(fā)展?,F(xiàn)階段的工程機械領(lǐng)域,已然加大了對智能化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基礎(chǔ)需求,并且開始關(guān)注整體的工程機械使用水平。而對于智能化和信息化在工程機械發(fā)展中的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在各種機械工作部件的優(yōu)化上,從當(dāng)前的狀況來看,有著現(xiàn)代化特色的工程機械工廠,很多都優(yōu)先進行了先行材料的輸入,接著才是機床的啟動和停止,然后需要對整體的運作參數(shù)進行實時的調(diào)整,進而使得工件的拆卸以及運輸過程較為明確,而對于這些環(huán)節(jié)的實現(xiàn)都需要較為科學(xué)的智能化以及信息化操作,并不需要運用人為方法進行操控。可以看出,在當(dāng)展中,計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所帶來的,不僅僅是人們生產(chǎn)生活方式的改變,還是多個行業(yè)發(fā)展的全新契機,而工程機械行業(yè)無疑是其中之一,信息化和智能化在其中的應(yīng)用也會不斷加以深層次的完善和拓展。
1國內(nèi)工程機械信息化與智能化的發(fā)展現(xiàn)狀
由于受到了國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境的直接影響,我國的工程機械信息化和智能化的發(fā)展速度并不是很快,與國外的工程機械行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r還有著相當(dāng)大的差距。而且,很長的一段時間里,國際市場當(dāng)中的工程機械技術(shù)幾乎都是歐美國家的經(jīng)濟產(chǎn)物,并被其長期的壟斷,而其中的各種智能化工程機械設(shè)備都有著基礎(chǔ)的監(jiān)控和維護功能。而國內(nèi)的工程機械信息化與智能化的應(yīng)用依舊不是特別完善,究其原因,主要是由于國內(nèi)的工程機械發(fā)展,對于智能化和信息化并沒有太高的認知度,而且研究起來較晚,直到20世紀末才開展了工程機械智能化機器人操作的研究試驗。在最初的研究階段,相當(dāng)多的工程機械智能化控制軟件都不是國內(nèi)自己打造的,而是從國外引進,而國內(nèi)的主機廠家所包含的設(shè)計人員往往會將電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)計以及相關(guān)的原件配型作為主要的任務(wù)。在20世紀80年代的時候,我國從瑞典引進了較為先進的露天鑿巖機,這種機械已然能夠?qū)崿F(xiàn)較高的智能化水平,同時還從日本引入了履帶推土機。在以后的發(fā)展中,逐步從國外引入了各種智能化的裝載機和柴油機,并且有了全新的輪式集材機制造技術(shù),使得國內(nèi)的工業(yè)機械水平有了很大的提升。此外,這一時期的我國,還引入了一些較為基礎(chǔ)的零部件制造技術(shù),其中包括動力變速箱、工程柴油機、驅(qū)動橋等,智能化和信息化水平都得到了較為高效的發(fā)展。
2工程機械信息化和智能化的應(yīng)用
對于工程機械發(fā)展上的信息化和智能化而言,其本身是一個由低到高的發(fā)展過程,并且這一過程的生產(chǎn)環(huán)節(jié)不斷增加,變得十分復(fù)雜。工程機械的智能化和信息化,在工程機械行業(yè)中的應(yīng)用主要是指對信息進行多方面采集和技術(shù)方面的智能化控制,進而使得工程機械能夠有深層次的自我感知和控制能力。伴隨著國內(nèi)科學(xué)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展,相當(dāng)多大型施工項目涌現(xiàn)在人們的面前,而這些大型施工項目的開展,必然需要對全新的工程機械設(shè)備進行集成化方向上的智能控制和優(yōu)化,還需要切實將整個內(nèi)容組成一個較為完善的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),進而最為有效地控制項目的施工流程,科學(xué)降低其中不必要的耗能。我國當(dāng)前的工程機械發(fā)展,對于計算機網(wǎng)絡(luò)科技的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在兩方面:首先是工程機械運作上的智能化,它指的主要是在實際的施工當(dāng)中,通過工程機械的集成信息,采用合理的計算機控制器,進而對程序進行系統(tǒng)的控制并完成想要達到的控制效果;其次是制造技術(shù)上的智能化。現(xiàn)如今的智能化制造技術(shù)已然不再是簡單的工藝制造,而變成了綜合性的制造活動。在實際的制造過程中,首先需要對整個市場的工程機械需求進行最為實際的分析,接著對生產(chǎn)管理方面的內(nèi)容進行一定的探討,并完成接下來的制造流程,它十分強調(diào)信息與技術(shù)之間的聯(lián)系,并且物品的生產(chǎn)質(zhì)量會與整個信息流有著最為直接的聯(lián)系。在現(xiàn)代化的進程中,美國已然開發(fā)出了低成本、實效性高的履帶推土機,它在如今的機械工程行業(yè)當(dāng)中也有著相當(dāng)重要的影響,并且其功能已然實現(xiàn)了液壓化以及智能的機電一體化操作。而在之后,又形成了全新的D4推土機,其在原來的智能化基礎(chǔ)上配置了全新的廢氣排放裝置以及計算機控制體系,并且可以采用電子噴油系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng),其整體的姿態(tài)已然呈現(xiàn)了較高的智能化和信息化水平。接著,美國的一些公司又在這一階段的基礎(chǔ)上,生產(chǎn)了全新的柴油發(fā)動機,上面安裝了相當(dāng)智能化的燃油噴射裝置,并且擁有著特殊的柴油管理系統(tǒng),能夠以外載荷的大小決定發(fā)動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速,一定程度上合理而有效地降低了整體的燃油消耗速度,并且改善了其尾氣排放系統(tǒng)。到了20世紀末,美國的一些公司又在現(xiàn)有的裝載機上形成了全新的智能化轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),已然不再需要運用傳統(tǒng)的方向盤,使其實效性得到了穩(wěn)定的提升,并且采用了相當(dāng)簡單的開關(guān)進行實時的控制,其信息化和智能化水平達到了相當(dāng)?shù)母叨取?/p>
3工程機械行業(yè)智能化和信息化應(yīng)用的發(fā)展趨勢
在近些年,我國伴隨著信息技術(shù)的全面優(yōu)化,出現(xiàn)了許多全新的工程機械行業(yè)應(yīng)用,無人駕駛技術(shù)便屬于其中的一種。它能夠在一些十分特殊的環(huán)境下進行正常的作業(yè),比如容易發(fā)生坍塌的區(qū)域、輻射嚴重的區(qū)域,而伴隨科技的持續(xù)發(fā)展,甚至能夠延伸到深?;蛘咄馓者M行作業(yè),而對于這一應(yīng)用的控制,必然需要有實時的遙控裝置,并且需要使用一些智能化程度相當(dāng)高的工程機械。緊隨著機器人、自動控制技術(shù)在工程領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展,我國可以利用一些導(dǎo)航技術(shù),以無線通信作為基礎(chǔ),對整個工程機械進行操作,并對其中的信息內(nèi)容進行有效的分析處理。工程機械行業(yè)在未來的應(yīng)用發(fā)展上,必然會將生產(chǎn)的自動化和數(shù)字化作為主要的應(yīng)用發(fā)展方向,并將其視為行業(yè)的標(biāo)準。
4結(jié)論
總而言之,工程機械的信息化和智能化應(yīng)用需要切實地將基礎(chǔ)的計算機技術(shù)與自動控制等技術(shù)切實的聯(lián)系到一起,而隨著國內(nèi)科技的穩(wěn)步發(fā)展,整體的計算機網(wǎng)絡(luò)水平得到了全面的優(yōu)化,工程機械的信息化和智能化趨勢也會在這個過程中受到合理有效的推動,進而給我國當(dāng)前的工程機械行業(yè)發(fā)展形成全新的契機。
參考文獻
[1]2016年雜志總目次[J].建設(shè)機械技術(shù)與管理,2016(12).
中圖分類號 G2 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708(2017)182-0074-02
在時代的不斷發(fā)展當(dāng)中,各種網(wǎng)絡(luò)信息化設(shè)備成為了推動當(dāng)前社會進行深層次發(fā)展的主要動力,而且這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也在與其他行業(yè)進行融合的過程中,得到了全面的優(yōu)化和發(fā)展。現(xiàn)階段的工程機械領(lǐng)域,已然加大了對智能化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基礎(chǔ)需求,并且開始關(guān)注整體的工程機械使用水平。而對于智能化和信息化在工程機械發(fā)展中的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在各種機械工作部件的優(yōu)化上,從當(dāng)前的狀況來看,有著現(xiàn)代化特色的工程機械工廠,很多都優(yōu)先進行了先行材料的輸入,接著才是機床的啟動和停止,然后需要對整體的運作參數(shù)進行實時的調(diào)整,進而使得工件的拆卸以及運輸過程較為明確,而對于這些環(huán)節(jié)的實現(xiàn)都需要較為科學(xué)的智能化以及信息化操作,并不需要運用人為方法進行操控??梢钥闯觯诋?dāng)展中,計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所帶來的,不僅僅是人們生產(chǎn)生活方式的改變,還是多個行業(yè)發(fā)展的全新契機,而工程機械行業(yè)無疑是其中之一,信息化和智能化在其中的應(yīng)用也會不斷加以深層次的完善和拓展。
1 國內(nèi)工程機械信息化與智能化的發(fā)展現(xiàn)狀
由于受到了國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境的直接影響,我國的工程機械信息化和智能化的發(fā)展速度并不是很快,與國外的工程機械行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r還有著相當(dāng)大的差距。而且,很長的一段時間里,國際市場當(dāng)中的工程機械技術(shù)幾乎都是歐美國家的經(jīng)濟產(chǎn)物,并被其長期的壟斷,而其中的各種智能化工程機械設(shè)備都有著基礎(chǔ)的監(jiān)控和維護功能。而國內(nèi)的工程機械信息化與智能化的應(yīng)用依舊不是特別完善,究其原因,主要是由于國內(nèi)的工程機械發(fā)展,對于智能化和信息化并沒有太高的認知度,而且研究起來較晚,直到20世紀末才開展了工程機械智能化機器人操作的研究試驗。在最初的研究階段,相當(dāng)多的工程機械智能化控制軟件都不是國內(nèi)自己打造的,而是從國外引進,而國內(nèi)的主機廠家所包含的設(shè)計人員往往會將電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)計以及相關(guān)的原件配型作為主要的任務(wù)。在20世紀80年代的時候,我國從瑞典引進了較為先進的露天鑿巖機,這種機械已然能夠?qū)崿F(xiàn)較高的智能化水平,同時還從日本引入了履帶推土機。在以后的發(fā)展中,逐步從國外引入了各種智能化的裝載機和柴油機,并且有了全新的輪式集材機制造技術(shù),使得國內(nèi)的工業(yè)機械水平有了很大的提升。此外,這一時期的我國,還引入了一些較為基礎(chǔ)的零部件制造技術(shù),其中包括動力變速箱、工程柴油機、驅(qū)動橋等,智能化和信息化水平都得到了較為高效的發(fā)展。
2 工程機械信息化和智能化的應(yīng)用
對于工程機械發(fā)展上的信息化和智能化而言,其本身是一個由低到高的發(fā)展過程,并且這一過程的生產(chǎn)環(huán)節(jié)不斷增加,變得十分復(fù)雜。工程機械的智能化和信息化,在工程機械行業(yè)中的應(yīng)用主要是指對信息進行多方面采集和技術(shù)方面的智能化控制,進而使得工程機械能夠有深層次的自我感知和控制能力。伴隨著國內(nèi)科學(xué)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展,相當(dāng)多大型施工項目涌現(xiàn)在人們的面前,而這些大型施工項目的開展,必然需要對全新的工程機械設(shè)備進行集成化方向上的智能控制和優(yōu)化,還需要切實將整個內(nèi)容組成一個較為完善的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),進而最為有效地控制項目的施工流程,科學(xué)降低其中不必要的耗能。
我國當(dāng)前的工程機械發(fā)展,對于計算機網(wǎng)絡(luò)科技的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在兩方面:首先是工程機械運作上的智能化,它指的主要是在實際的施工當(dāng)中,通過工程機械的集成信息,采用合理的計算機控制器,進而對程序進行系統(tǒng)的控制并完成想要達到的控制效果;其次是制造技術(shù)上的智能化。現(xiàn)如今的智能化制造技術(shù)已然不再是簡單的工藝制造,而變成了綜合性的制造活動。在實際的制造過程中,首先需要對整個市場的工程機械需求進行最為實際的分析,接著對生產(chǎn)管理方面的內(nèi)容進行一定的探討,并完成接下來的制造流程,它十分強調(diào)信息與技術(shù)之間的聯(lián)系,并且物品的生產(chǎn)質(zhì)量會與整個信息流有著最為直接的聯(lián)系。
在現(xiàn)代化的進程中,美國已然開發(fā)出了低成本、實效性高的履帶推土機,它在如今的機械工程行業(yè)當(dāng)中也有著相當(dāng)重要的影響,并且其功能已然實現(xiàn)了液壓化以及智能的機電一體化操作。而在之后,又形成了全新的D4推土機,其在原來的智能化基礎(chǔ)上配置了全新的廢氣排放裝置以及計算機控制體系,并且可以采用電子噴油系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng),其整體的姿態(tài)已然呈現(xiàn)了較高的智能化和信息化水平。接著,美國的一些公司又在這一階段的基礎(chǔ)上,生產(chǎn)了全新的柴油發(fā)動機,上面安裝了相當(dāng)智能化的燃油噴射裝置,并且擁有著特殊的柴油管理系統(tǒng),能夠以外載荷的大小決定發(fā)動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速,一定程度上合理而有效地降低了整體的燃油消耗速度,并且改善了其尾氣排放系統(tǒng)。到了20世紀末,美國的一些公司又在現(xiàn)有的裝載機上形成了全新的智能化轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),已然不再需要運用傳統(tǒng)的方向盤,使其實效性得到了穩(wěn)定的提升,并且采用了相當(dāng)簡單的開關(guān)進行實時的控制,其信息化和智能化水平達到了相當(dāng)?shù)母叨取?/p>
3 工程機械行業(yè)智能化和信息化應(yīng)用的發(fā)展趨勢
在近些年,我國伴隨著信息技術(shù)的全面優(yōu)化,出現(xiàn)了許多全新的工程機械行業(yè)應(yīng)用,無人駕駛技術(shù)便屬于其中的一種。它能夠在一些十分特殊的環(huán)境下進行正常的作業(yè),比如容易發(fā)生坍塌的區(qū)域、輻射嚴重的區(qū)域,而伴隨科技的持續(xù)發(fā)展,甚至能夠延伸到深?;蛘咄馓者M行作業(yè),而對于這一應(yīng)用的控制,必然需要有實時的遙控裝置,并且需要使用一些智能化程度相當(dāng)高的工程機械。緊隨著機器人、自動控制技術(shù)在工程領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展,我國可以利用一些導(dǎo)航技術(shù),以無線通信作為基礎(chǔ),對整個工程機械進行操作,并對其中的信息內(nèi)容進行有效的分析處理。工程機械行業(yè)在未來的應(yīng)用發(fā)展上,必然會將生產(chǎn)的自動化和數(shù)字化作為主要的應(yīng)用發(fā)展方向,并將其視為行業(yè)的標(biāo)準。
4 結(jié)論
總而言之,工程機械的信息化和智能化應(yīng)用需要切實地將基礎(chǔ)的計算機技術(shù)與自動控制等技術(shù)切實的聯(lián)系到一起,而隨著國內(nèi)科技的穩(wěn)步發(fā)展,整體的計算機網(wǎng)絡(luò)水平得到了全面的優(yōu)化,工程機械的信息化和智能化趨勢也會在這個過程中受到合理有效的推動,進而給我國當(dāng)前的工程機械行業(yè)發(fā)展形成全新的契機。
參考文獻
中圖分類號:S458 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2015)16-0158-01
引文
在進入21世紀后,隨著計算機技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,我國的科技水平不斷提高,機械工程也進入了智能化,智能化就是以信息化為基礎(chǔ),實現(xiàn)產(chǎn)品、技術(shù)和管理的智能化發(fā)展,然而智能化也不是一個全新的領(lǐng)域。科技改變未來,智能化也慢慢的滲透到各領(lǐng)域中,成為了機械工程的發(fā)展方向。目前,機械的智能化發(fā)展方向?qū)ξ覈陌l(fā)展具有重大的意義,不但影響著中國人民生產(chǎn)和日常生活的各個方面,而且還為人們和生活提供便利,所以對其進行探討具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
1.機械工程智能化目前的發(fā)展現(xiàn)狀
原來,由于技術(shù)和信息限制,一些工程機械企業(yè)還沒有意識到智能化的發(fā)展,還是在以傳統(tǒng)的制造模式為基礎(chǔ)的,所以,在現(xiàn)階段,我國的政府和相關(guān)部門由于對機械工程的重視,將智能化作為發(fā)展目標(biāo),開始對國外發(fā)達國家的機械工程技術(shù)進行學(xué)習(xí),以他們成功的經(jīng)驗做參考,融入我國的技術(shù)理念,對機械工程企業(yè)的技術(shù),管理,行業(yè)結(jié)構(gòu)的等進行創(chuàng)新,從而使我國的機械工程智能化水平得到有效提升。隨著我國機械市場的擴大,而且由于經(jīng)濟體制的不斷完善,機械工程業(yè)面臨著市場競爭的巨大壓力,所以我們也應(yīng)改變傳統(tǒng)模式,尋求可以作為支撐的企業(yè),讓企業(yè)和工業(yè)相結(jié)合,從而通過智能化來提升企業(yè)的管理水平,言而總之,集中生產(chǎn)并智能化的滿足客戶要求就必須使得企業(yè)在生產(chǎn)和管理上做到智能化,但是智能化的在實現(xiàn)智能化方面仍有許多困難和挑戰(zhàn),但許多公司在支持國家產(chǎn)業(yè)政策和信息技術(shù)上,能夠以市場需求為導(dǎo)向,并且隨著技術(shù)的成熟,不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),對產(chǎn)品進行開發(fā),使得產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)方面實現(xiàn)智能化發(fā)展,從而讓中國工程機械行業(yè)最終還是做走向正軌,并排除萬難。
2.機械工程智能化發(fā)展方向
2.1 具有智能科技,豐富,完善和提升公司的信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)
在以“大力推進經(jīng)濟和社會信息化,是覆蓋的整體戰(zhàn)略舉措現(xiàn)代化,以信息化帶動工業(yè)化,發(fā)揮優(yōu)勢,實現(xiàn)社會生產(chǎn)力的跨越式發(fā)展?!睘樽谥奸_展了“十五”計劃和十五屆五中全會。公司在全國范圍內(nèi)掀起的充分了解信息和信息技術(shù)企業(yè)信息化熱潮,企業(yè)可以采取信息技術(shù)的優(yōu)勢來帶動工業(yè)化,實現(xiàn)跨越式發(fā)展。事物的狀態(tài)信息的特性,信號,數(shù)據(jù),指令,程序,消息和情報,實質(zhì)上,信息是知識智慧的精髓,IT 是信息收集,識別,轉(zhuǎn)換,存儲,傳輸,顯示等各種處理技術(shù)。知識處理技術(shù)是智能技術(shù)。即,信息技術(shù)是智能技術(shù),智能化方便的處理數(shù)據(jù)方面的東西,以實現(xiàn)我們處理簡單的技術(shù),將此稱為智能技術(shù)。使用智能技術(shù),以豐富,完善和提高信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的具體措施和對策有以下幾點。
2.1.1企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者建立了“以人為本”的思想:企業(yè)要全心全意為客戶服務(wù),生產(chǎn)要全心全意依靠職工,充分發(fā)揮人的智慧和創(chuàng)新,確保質(zhì)量好,速度快,成本低,清潔并高效的生產(chǎn)。
2.1.2信息化建設(shè)的核心任務(wù),是開發(fā)并利用反映的信息資源的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)知識。
2.1.3創(chuàng)造一個良好的外部環(huán)境,改革管理體系,并結(jié)合中國國情制定的M R P Ⅱ,ER P,推動供應(yīng)鏈,推動網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)物流,電子商務(wù),動態(tài)聯(lián)盟等技術(shù)的發(fā)展。
2.1.4建立商業(yè)智能研發(fā)機構(gòu),利用智能C A D ,網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計,智能數(shù)據(jù)庫技術(shù)來設(shè)計和開發(fā)新產(chǎn)品,逐步實現(xiàn)智能集成的C A D / C A PP / C A M 的基礎(chǔ)上的方向的發(fā)展。
2.1.5建立人 - 機結(jié)合的現(xiàn)代化的智能制造系統(tǒng),采用先進的制造模式,具有“以人為本”,即人的智力為基礎(chǔ),使人類智能和機器智能相結(jié)合的生產(chǎn)體系?;谲囬g,車間階段構(gòu)建智能生產(chǎn)計劃與調(diào)度系統(tǒng)。
2.1.6建立一個開放的可重構(gòu)智能系統(tǒng)?;A(chǔ)制造裝備不能完全更新與產(chǎn)品的變化,但組成方案及加工設(shè)備,有可能遵循的路線調(diào)度的品種,數(shù)量,產(chǎn)品智能可重構(gòu)技術(shù)的數(shù)量是關(guān)鍵技術(shù)。
2.2 產(chǎn)品智能化
進入21世紀,隨著時代的發(fā)展,尤其是消費者對個性化產(chǎn)品,多樣化,智能化,增加了需求,從傳統(tǒng)的勞動生產(chǎn)到生產(chǎn)工藝,不斷創(chuàng)新的需求推動企業(yè)在機械工程方面需求的發(fā)展趨勢。以滿足客戶需求為目標(biāo)。智能產(chǎn)品可以有多種的人類大腦的分析功能,例如遠程控制,定時控制,共同控制功能。
至于機械工程產(chǎn)品的不同區(qū)域,安裝不同類型的傳感器(溫度傳感器,壓力傳感器,位置傳感器等),對外界信號的感知,分析,在產(chǎn)品上安裝控制器,可以模擬人類大腦的分析,判斷所接收到的信號的處理,以實現(xiàn)智能產(chǎn)品。工程機械智能化產(chǎn)品通常包括幾個工具:分布式控制系統(tǒng),數(shù)碼顯示管+ SC M+ 電子電路可以實現(xiàn)分級控制,靈活的配置,智能化管理的結(jié)果。
2.3.對計算機科學(xué)和人工智能科學(xué)的最新成果的關(guān)注與應(yīng)用
現(xiàn)代技術(shù)的一個特點是從基礎(chǔ)科學(xué)轉(zhuǎn)化為技術(shù),時間變短,從技術(shù)到工業(yè)應(yīng)用幾乎同步。相關(guān)信息技術(shù)是計算機科學(xué),人工智能為基礎(chǔ)的技術(shù)是智能科學(xué)。目前,分布式計算和人工智能結(jié)合分布式人工智能的形成已成為研究的熱點。分布式人工智能有兩個研究領(lǐng)域,即分布式問題求解和多智能體系統(tǒng),前者考慮的是如何解決多個知識共享的模塊或節(jié)點之間劃分一個特殊問題的合作,采用“自上而下”的解決方案要解決這個問題,后者主要研究一組自治,一個“自下而上”的解決方案,以解決問題的情報人員之間的協(xié)調(diào)行為。顯示了分布式人工智能兩種方法,知識資源是為了在這個智能技術(shù)企業(yè)對產(chǎn)品的進行設(shè)計,制造和生產(chǎn)管理與應(yīng)用,軟件獲得如此快的速度來完成既定的任務(wù)處理,特別是已被廣泛應(yīng)用于各種智能軟件系統(tǒng)的設(shè)計,開發(fā)采用上述公司的D PS和M A S技術(shù),企業(yè)級產(chǎn)品,制造質(zhì)量,成本和管理后,正在迅速地進行改進,并在這些領(lǐng)域做出了自己的知識產(chǎn)權(quán),從而大大提高企業(yè)在全球經(jīng)濟競爭力。
3.結(jié)束語
綜上所述,機械工程在人類文明的發(fā)展過程中起到了十分重要的作用,機械工程也進入到了一個新的發(fā)展紀元,并且機械工程智能化的前景廣闊,只要我們積極面對在制定和實施措施過程中出現(xiàn)的智能機械工程發(fā)展的問題,重視智能化的改革,不斷提高自身的創(chuàng)新能力,提高自身的競爭力,并且能夠合理利用現(xiàn)有資源和創(chuàng)新技術(shù),不斷滿足客戶的需求和生產(chǎn)需求生活,確保智能化工程機械的未來發(fā)展順利,同時這對于對企業(yè)來說也是重大的挑戰(zhàn),我們一定要要求企業(yè)首先要轉(zhuǎn)變自己的觀念,從而來應(yīng)對復(fù)雜多變的國內(nèi)外市場,應(yīng)對各種機遇挑戰(zhàn)。
參考文獻
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2、機械工程的設(shè)備實現(xiàn)智能化
在現(xiàn)代社會,無論是生產(chǎn)還是生活都在很大程度上依賴于設(shè)備,沒有設(shè)備的智能化,企業(yè)不可能生產(chǎn)出智能化的產(chǎn)品,生活方式也不可能實現(xiàn)智能化。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的設(shè)備實現(xiàn)了智能化、自動化。智能化設(shè)備的有效運用大大提高了機械工程管理的科學(xué)性、準確性,推動了企業(yè)的管理模式的轉(zhuǎn)變,大大提高了企業(yè)的管理水平;同時,設(shè)備的智能化運用,也可以有效降低人為失誤的發(fā)生,避免出現(xiàn)較大的經(jīng)濟損失,保證企業(yè)的高效、穩(wěn)定的運行。機械工程設(shè)備的智能化發(fā)展在很大程度上影響著機械工程生產(chǎn)效率的提高,制約著機械工程行業(yè)的發(fā)展。要想實現(xiàn)機械工程設(shè)備的智能化,應(yīng)當(dāng)從機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、程序等方面,不斷作出調(diào)整,實現(xiàn)機械工程設(shè)備的智能化。比如:鐵路部門的自助售票機,相比以前的設(shè)備,當(dāng)前使用的自助售票機實現(xiàn)了智能化。因為以前,當(dāng)機子里面的票卷用完的時候,就需要人為的去更換或者是添加票卷,而現(xiàn)在的自助售票機基本上實現(xiàn)了智能化,當(dāng)機子里面的票卷用完的時候,自助售票機完全可以實現(xiàn)自己上票卷,這樣就節(jié)省了人力,提高了效率。
3、機械工程的科學(xué)技術(shù)實現(xiàn)智能化
機械工程智能化的發(fā)展前景,依賴于科學(xué)技術(shù)的進步和發(fā)展。沒有科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,就不可能實現(xiàn)機械工程的管理、設(shè)備、產(chǎn)品的智能化。智能化科技的運用能夠有效減少工作人員的工作量,減輕他們的負擔(dān)和壓力,減少工作失誤,提高產(chǎn)品的質(zhì)量。機械工程每一環(huán)節(jié)、每一方面的發(fā)展都離不開科學(xué)技術(shù)的支撐。因此,必須注重機械工程科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。機械工程因領(lǐng)域的不同對科學(xué)技術(shù)的要求也不盡相同,這就要求在選擇科學(xué)技術(shù)和設(shè)備的時候要充分考慮到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能需求,以及機械工程管理的模式。這樣在機械工程生產(chǎn)過程中,才能更好、更有針對性的開發(fā)出適合消費者需求的產(chǎn)品。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步是一個整體社會的進步,從生產(chǎn)生活到社會發(fā)展,生產(chǎn)技術(shù)以及勞動力的科技化都是工程機械智能化發(fā)展所帶來的。現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展也在跟隨著科學(xué)技術(shù)的進步,工廠生產(chǎn)也更加注重效益和低碳節(jié)能,企業(yè)為了向著這樣的方向靠近,企業(yè)生產(chǎn)所采用的器材以及勞動力生產(chǎn)幾乎都會向著更加節(jié)能低耗的方向發(fā)展,只有提高了生產(chǎn)效率和注重了可持續(xù)發(fā)展這條道路,才能在二十一世紀科技大發(fā)展的浪潮下站穩(wěn)腳跟。
一、工程機械的智能化發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
當(dāng)代工程機械智能化的發(fā)展主要是朝著兩個方面發(fā)展的,第一,工程機械的單機集成化技術(shù)以及智能化的控制操作技術(shù),第二,工程機械在實際運用當(dāng)中的智能監(jiān)測,遠程監(jiān)控以及預(yù)報故障診斷技術(shù)。(1)工程機械的單機集成化技術(shù)以及智能化的控制操作技術(shù)。工程機械的單機集成化技術(shù)以及智能化的控制操作技術(shù)還包括兩個主要的技術(shù),即機電液一體化控制的自動換擋變速器技術(shù),機電液一體化控制技術(shù)可以分為液壓式自動換擋技術(shù)以及電液式換擋技術(shù),單一的自動換擋技術(shù)也可以為機械的自動化帶來許多的便利與動力,但是隨著科學(xué)技術(shù)的進步,一體化的自動化變檔技術(shù)的運用使得機械的運作更加靈活快速,在性能上也得到了更大的提升。另一種主要的技術(shù)是可編程控制技術(shù)以及無人操作技術(shù),這種技術(shù)可以說是最先進的一種工程機械運用技術(shù),可編程控制技術(shù)就是通過網(wǎng)絡(luò)編程,在系統(tǒng)內(nèi)部就設(shè)置好程序,這樣,機械在實際的運用中就可以按照制定好的程序走,自動完成其余的步驟。例如,智能電飯煲的編程設(shè)計技術(shù),傳統(tǒng)的電飯煲在實際的使用中是要通過電飯煲的人工判斷來設(shè)計煲飯的時間,但是人工判斷對于一些沒有實際經(jīng)驗的人來說就是一件困難的事情,往往會出現(xiàn)時間過于長導(dǎo)致飯燒焦,或者時間設(shè)置不夠,飯還沒有煲熟的情況。然而,使用可編程技術(shù)的電飯煲就可以排除這樣的意外發(fā)生,只需按下已經(jīng)規(guī)定好時間的煲飯選擇鍵,已經(jīng)輸入了編程的電飯煲就可以在設(shè)定好的合理時間內(nèi)將飯煲好。無人操作技術(shù)也是編程設(shè)計的另一種運用,無人操作技術(shù)即沒有人來控制,機械在啟動之后就可以按照已經(jīng)編制好的編程走程序。比如,無人機的運用,無人機就是沒有人在飛機上掌握方向駕駛飛機,無人機就是一個已經(jīng)編制好程序,可以按照規(guī)定好的程序走的飛機,無人機的運用在軍國防領(lǐng)域可謂是一個重要的實際運用,為國家的國防安全做出了重要的貢獻[1]。(2)工程機械在實際運用當(dāng)中的智能監(jiān)測,遠程監(jiān)控以及預(yù)報故障診斷技術(shù)。智能監(jiān)測技術(shù)即機械可以通過科學(xué)技術(shù)的運用實現(xiàn)智能化的監(jiān)測,比如遙感技術(shù)的運用,遙感即遙遠的感知,又被稱為人的視力的延伸。遙感技術(shù)通過光譜當(dāng)中的紅外線的采集來判斷監(jiān)測事物的發(fā)展方向以及發(fā)展趨勢,遙感技術(shù)廣泛運用于農(nóng)業(yè)林業(yè)等方面,比如,蝗蟲災(zāi)害的蔓延方向,水域赤潮的泛濫趨勢以及天氣預(yù)報的監(jiān)測等等。遠程監(jiān)控技術(shù)即通過機械的智能化實現(xiàn)目標(biāo)物體的遠程信息變動技術(shù),比如全球定位系統(tǒng)的運用,全球定位系統(tǒng)可以追蹤到犯罪分子的行動軌跡,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)計算機技術(shù)的運用,可以很清晰的掌握犯罪分子的行動動機,從而為公安辦案提供了有利的追蹤依據(jù),可以說,工程機械的遠程監(jiān)控技術(shù)對社會的安全提供了巨大的保障。預(yù)報故障診斷技術(shù)在中國的實際運用當(dāng)中還不如發(fā)達國家那么先進,但是也是有進步的,地理信息系統(tǒng)又叫做地圖的延伸,用于監(jiān)測,采集數(shù)據(jù)并且對采集到的數(shù)據(jù)進行分析,分析從一方面也可以對故障進行診斷[2]。
二、工程機械智能化發(fā)展的對策以及對未來的展望
工程機械在現(xiàn)代社會中的運用如此廣泛而深刻,對于人類的生產(chǎn)生活也產(chǎn)生了巨大的幫助作用,在此,對于工程機械的發(fā)展展望也是全人類所關(guān)注的。工程機械智能在編程技術(shù)運用,數(shù)字化運用以及網(wǎng)絡(luò)計算機的運用當(dāng)中已經(jīng)取得了比較大的成就,在以下幾個方面中希望也會有所突破和發(fā)展。
(一)綜合運用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),自動控制的多種傳感器一體化運用
當(dāng)代是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的時代,網(wǎng)絡(luò)發(fā)展技術(shù)可謂已經(jīng)遍及了全球,人類向太空月球地球上空所發(fā)射的衛(wèi)星,就是網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的保障,人類衛(wèi)星發(fā)展不過幾十年,其發(fā)展還有著巨大的進步空間。如若可以將網(wǎng)絡(luò)計算機技術(shù)運用到每一個技術(shù)當(dāng)中就可以實現(xiàn)更好的運用,這對于社會的發(fā)展來說也是一個巨大的進步。自動控制的多種傳感器的一體化運用是加快機械運作效率的保障,如若可以運用到每一種機械當(dāng)中,就可以極大的加速社會生產(chǎn)力,提高勞動生產(chǎn)率[3]。
(二)研究開發(fā)工程技術(shù),將微電子,人工智能以及可編程的網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)融入一體
1)傳感發(fā)射器和接收執(zhí)行器。傳感發(fā)射器和接收執(zhí)行器有著一定的特殊性,它們需要根據(jù)不同的工程機械設(shè)備上的控制信號來滿足控制系統(tǒng)的要求。因此,工作人員需要在市場上挑選出匹配的傳感發(fā)射器和接收執(zhí)行器,或者親自參照現(xiàn)場環(huán)境的要求開發(fā)制作新的傳感發(fā)射器和接收執(zhí)行器來滿足系統(tǒng)信號采集的需求。
2)信號采集執(zhí)行層和中央控制層。信號采集執(zhí)行層充當(dāng)著智能自動化系統(tǒng)和工程機械設(shè)備連接橋梁的角色,該接口層由專門的控制器組成,這些控制器彼此獨立,互不干涉,呈分散式狀態(tài),并統(tǒng)一由通用中央控制器來完成信號的采集控制。中央控制層是一個集監(jiān)控、診斷、控制為一體的控制單元,它是整個信號采集執(zhí)行的總控制平臺。
3)人機溝通界面層。所謂人機溝通界面層就是把監(jiān)視器當(dāng)作是操作人員和應(yīng)用系統(tǒng)之間的人機接口,實現(xiàn)工程機械設(shè)備智能化控制系統(tǒng)和終端用戶操作員間的人機交互活動。通過這樣一個由傳感發(fā)射器和接收執(zhí)行器、信號采集執(zhí)行層、中央控制層、人機溝通界面層所共同組成的工程智能化控制系統(tǒng),再結(jié)合網(wǎng)絡(luò)信息化平臺、內(nèi)嵌控制策略以及相關(guān)的智能計算方法,就可以成功地做到對工程機械的狀態(tài)監(jiān)控、指令以及故障診斷檢修。
二、工程機械智能化的關(guān)鍵技術(shù)
2.1單機一體化操作和智能控制技術(shù)
單機一體化操作和智能控制技術(shù)主要分為自動換擋變速器技術(shù)和無人駕駛技術(shù)兩個方面:1)自動換擋變速器技術(shù)在工程機械智能化中應(yīng)用范圍較為廣泛,它在提升工程機械的使用效率和工作質(zhì)量有著較為突出的天然優(yōu)勢,有助于減輕機械操作人員的勞動強度。自動換擋技術(shù)又分為液壓式和電液式:前者是將汽車的行駛狀態(tài)參數(shù)(如車輛的行駛速度、駕駛員踩油門的深度等)轉(zhuǎn)化為油壓信號,該信號自動傳送給換擋閥實現(xiàn)自動換擋;后者則是將參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號,由接受電子信號的電子換擋控制器裝置控制換擋閥實施自動換擋。目前,電液式自動換擋技術(shù)能夠很好地適應(yīng)工程機械控制智能化的需要,是實現(xiàn)機電液一體化操作和智能控制技術(shù)的一個重要的發(fā)展方向。2)無人駕駛技術(shù)同樣是工程機械智能化一個非常重要的方面,它需要帶有自動遙控裝置并采用高智能集成化的工程機械。目前這項技術(shù)還處于研究開發(fā)階段,隨著自動控制、通信網(wǎng)絡(luò)、人工智能的發(fā)展,無人駕駛正在嘗試著利用定向?qū)Ш胶臀恢靡龑?dǎo)等原理,基于通訊網(wǎng)絡(luò)、自動化機械操作以及監(jiān)控反饋處理系統(tǒng)為核心,自動控制和計算出汽車的駕駛和行駛路線。
2.2智能監(jiān)控和故障診斷技術(shù)
顧名思義,智能監(jiān)控和故障診斷主要應(yīng)用于工程機械運行過程中,對其進行的智能遠程監(jiān)控和檢測,及時察覺出工程機械存在的故障問題,最終實現(xiàn)故障診斷的自動智能化。其中,傳感器是整個智能監(jiān)控和故障診斷技術(shù)的核心部件,傳感器制作科技的進步也就意味著故障診斷智能化技術(shù)的進步。在世界范圍內(nèi),傳感器市場已經(jīng)日趨發(fā)展成熟,這為工程機械的智能化方向發(fā)展提供了有利的保障,其中以多傳感器技術(shù)最為先進。多傳感器融合技術(shù)是把多個信息源數(shù)據(jù)統(tǒng)一收集起來,獲得數(shù)量和質(zhì)量方面最多最優(yōu)的信息,它具體應(yīng)用到診斷系統(tǒng)當(dāng)中是用來探測出工程機械部件在自身振動、外部環(huán)境溫度、外部施加外力作用等物理條件下所發(fā)生的磨損、斷裂、變形等缺陷。