導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯過為您精心挑選的10篇機(jī)械系論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

1.1溫度過高。主要原因有：油粘度過高、內(nèi)泄嚴(yán)重、冷卻器堵塞、泵修理后性能差及油位低、壓力調(diào)定過大、摩擦損失大。液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對運動零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時，使油膜變薄、機(jī)械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報廢。

1.2因為不良、摩擦阻力變化、空氣進(jìn)入、壓力脈沖較大或系統(tǒng)壓力過低、閥出現(xiàn)故障、泄漏增大、別勁、燒結(jié)造成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動速度不夠或完全不動。

1.3因為泵不供油、油箱油位過低吸油困難、油液粘度過高、泵轉(zhuǎn)向不對、泵堵塞或損壞、.接頭或密封泄漏、主泵或馬達(dá)泄漏過大、油溫過高、溢流閥調(diào)定值低或失效、泵補(bǔ)油不足、閥工作失效造成的系統(tǒng)無壓力或壓力不足。

1.4因為泵工作原理及加工裝配誤差引起、控制閥閥芯振動、換向時油液慣性造成的壓力或流量的波動。

1.5因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結(jié)構(gòu)及加工質(zhì)量造成的氣穴與氣蝕。

2故障診斷技術(shù)及應(yīng)用

2.1主觀診斷技術(shù)：指維修人員利用簡單的診斷儀器憑借個人的實踐經(jīng)驗分析判斷故障產(chǎn)生的原因和部位。方便快捷，可靠性較低，屬于較簡單定性分析。包括直覺經(jīng)驗法、參數(shù)測量法、邏輯分析法、堵截法、故障樹分析法等。

直覺經(jīng)驗法指維修人員憑感官和經(jīng)驗,通過看、聽、摸、聞、問等方法判斷故障原因:看執(zhí)行元件是否爬行、無力、速度異常，液位高度、油液變質(zhì)及外泄漏,測壓點工作壓力是否穩(wěn)定，各連接處有無泄漏及泄漏量；聽泵和馬達(dá)有無異常聲響、溢流閥尖叫聲、軟管及彎管振動聲等。摸系統(tǒng)元件的油溫和沖擊、振動的大小、聞油液是否變質(zhì)、軸承燒壞、油泵燒結(jié)等。詢問設(shè)備操作者，了解液壓系統(tǒng)平時工況、元件有無異常、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)及出現(xiàn)過的故障和排除方法。

參數(shù)測量法指通過測得系統(tǒng)回路中所需點處工作參數(shù)，將其與系統(tǒng)工作正常值比較,即可判斷出參數(shù)是否正常、是否有故障及故障所在部位，適于在線監(jiān)測、定量預(yù)報和診斷潛在故障。

邏輯分析法指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設(shè)備三者邏輯關(guān)系和故障現(xiàn)象,通過研究液壓原理圖和元件結(jié)構(gòu),進(jìn)行邏輯分析,找出故障發(fā)生部位。

堵截法指根據(jù)液壓系統(tǒng)的組成及故障現(xiàn)象選擇堵截點，堵截法觀察壓力和流量的變化，從而找出故障的方法。堵截法快速準(zhǔn)確，但使用較麻煩，拆裝量大，需要整套的堵截工具和元件。

故障樹分析法指對系統(tǒng)做出故障樹邏輯結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)故障畫在故障樹的頂端為頂事件，根據(jù)各元件部位的故障率數(shù)據(jù)，最終確定系統(tǒng)故障。適合較大型、較復(fù)雜系統(tǒng)故障的判定和預(yù)測。

2.2儀器診斷技術(shù)：根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度、噪聲、震動、油的污染、泄露、執(zhí)行部件的速度、力矩等，通過儀器顯示或計算機(jī)運算得出判斷結(jié)果。診斷儀器有通用型、專用型、綜合型、其發(fā)展方向是非接觸式、便攜式、多功能和智能化。包括鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學(xué)診斷法、熱力學(xué)診斷法等。如鐵譜記錄法，通過分析鐵粉圖譜，根據(jù)鐵粉記錄圖片上的磨損粉末、大小和顏色等信息，準(zhǔn)確得到液壓系統(tǒng)的磨損與腐蝕的程度和部位，并可對液壓油進(jìn)行定量污染分析和評價，做到在線檢測和故障預(yù)防。

2.3智能診斷技術(shù)：指模擬人腦機(jī)能，有效獲取、傳遞、處理、再生和利用故障信息，運用大量獨特的專家經(jīng)驗和診斷策略，識別和預(yù)測診斷對象包括模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法、專家系統(tǒng)診斷法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷法等。目前研究最活躍的是專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使故障診斷智能化，具有廣闊發(fā)展應(yīng)用前景。基于人工智能的專家診斷系統(tǒng)，是計算機(jī)模仿在某一領(lǐng)域內(nèi)有經(jīng)驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出維修或預(yù)防措施。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯、學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、分布式并行信息處理等功能，把專家經(jīng)驗輸入網(wǎng)絡(luò)，通過對故障實例和診斷經(jīng)驗的訓(xùn)練學(xué)習(xí)依據(jù)一定的訓(xùn)練算法，得到最佳接近的理想輸出。

3結(jié)論

維修的目的在于保證機(jī)械設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，維修方式的選擇應(yīng)從故障發(fā)生的安全性、經(jīng)濟(jì)性考慮。機(jī)械設(shè)備的維修方式是對機(jī)械維修時機(jī)和維修深度的控制模式。采用合理的維修方式可以有效地延長工程機(jī)械的使用壽命，提高機(jī)械設(shè)備的工作效率。

由于礦山設(shè)備工作狀態(tài)的多樣性及液壓系統(tǒng)的愈加復(fù)雜，在生產(chǎn)實踐中還應(yīng)該積極研究與應(yīng)用多種現(xiàn)代先進(jìn)診斷技術(shù)。隨著診斷技術(shù)智能化，高精度化，不解體化并與先進(jìn)通訊技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能傳感器技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)的融合，礦山液壓機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確性，快捷性和便利性必將大大提高，

參考文獻(xiàn)：

[1]朱真才，韓振鐸主編.采掘機(jī)械與液壓傳動[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2005.

篇2

通過我們多年使用舞臺吊桿機(jī)械的經(jīng)驗,我們認(rèn)為泰州長江影視工程設(shè)備廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，性能最穩(wěn)定，安全最可靠，已經(jīng)被上百家劇院采用。其運用了蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)、材質(zhì)為錫青銅，磨擦系數(shù)小，傳動效率高。有防沖頂保護(hù)、上下限保護(hù)?；啚殄冧\防跳繩花輪，安裝不須焊接在滑輪梁上，如焊死，以后維修、調(diào)整極不方便。長江影視設(shè)備廠的滑輪都是用抱箍羅栓固定。當(dāng)?shù)鯒U升、降至某一位置時，ABS抱死系統(tǒng)立即斷火緊鎖馬達(dá)，這樣確保吊桿停至此位置下滑系數(shù)最小,安全性達(dá)到最高。且強(qiáng)弱電分開控制。

所以在這里設(shè)計了舞臺機(jī)械的具體參數(shù):

A、景物吊桿技術(shù)參數(shù)如下：

電機(jī)功率：2.2KW吊點數(shù)：4個

升降速度：0.27m/s桿體長暫定：16米

電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：40：1

提升荷載為：400KG桿體為鋼管

控制方式：點控

該型吊相具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB.

吊桿桿體用兩根Φ50黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。

B、燈光吊桿技術(shù)參數(shù)如下：

電機(jī)功率：3KW吊點數(shù)：4個

升降速度：0.18m/s桿體長暫定：14米

電機(jī)轉(zhuǎn)速：1400轉(zhuǎn)/分速比為：50：1

提升荷載為：600KG桿體為?50黑鐵管吊桿

控制方式：點控

該型吊桿具有上下限位，沖頂保護(hù)裝置。制動形式：蝸輪、蝸桿自鎖，電磁抱閘。噪音≤45dB。

吊桿桿體用Φ50；黑鐵管焊接成吊桿，中間接頭內(nèi)襯鋼管。最后均刷防銹漆兩遍，外層噴黑色油漆。

舞臺機(jī)械設(shè)計原則

（節(jié)選）1、鋼結(jié)構(gòu)

a)所有承重的鋼結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)剛度大于1：1000

b)鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)設(shè)計合理，鋼結(jié)構(gòu)及其接頭應(yīng)能承受最大額定載荷和由緊急停車造成的沖擊載荷；

c)鋼結(jié)構(gòu)件所用材料應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

d)鋼結(jié)構(gòu)焊縫須符合有關(guān)規(guī)定，主要焊縫應(yīng)進(jìn)行無損探傷檢查；

2、吊物與卷揚裝置

①卷揚機(jī)卷揚機(jī)上的電動機(jī)和制動器應(yīng)聯(lián)合動作，只有電動機(jī)電源接通時，才能許可制動器打開；萬一制動器打開，而電動機(jī)沒有接通電源時，只許吊桿（負(fù)載）靜止或低速下降；

②卷筒組件

卷筒直徑不小于鋼絲繩直徑的30倍；

卷筒用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵或厚壁無縫鋼管焊接并經(jīng)精確機(jī)械加工而成；

鋼絲繩嶼卷筒繩槽中心線的夾角應(yīng)中于2.5度；

卷筒組件應(yīng)設(shè)計防止鋼絲繩在負(fù)荷或松馳狀態(tài)下跳槽的裝置。

③滑輪

滑輪的節(jié)圓直徑，不應(yīng)小于鋼索直徑的28倍；

滑輪及滑輪組應(yīng)采用滾動軸承支承；

滑輪及滑輪組應(yīng)有防止鋼絲繩脫槽的保護(hù)裝置。

鋼絲繩與滑輪的偏角不超過2.5度。

④鋼絲繩

懸吊鋼絲繩應(yīng)為帶有人造纖維芯的軟鋼絲繩；

預(yù)先檢驗：供貨時所有的鋼絲繩均應(yīng)分批測試；

現(xiàn)場處理：鋼絲繩在安裝期間應(yīng)小心處理，不能以任何方式技術(shù)打結(jié)或損壞；受損或變形的鋼絲繩不予接收。所有切斷頭都應(yīng)妥善處理；

安裝：鋼絲繩不應(yīng)與設(shè)備的固定或移動部分磨擦，在有損壞或卡住風(fēng)險的地方，應(yīng)采取正確防護(hù)措施；

懸掛支承：穿過頂樓的轉(zhuǎn)向滑輪或在其它需要懸掛支承的地方，鋼絲繩應(yīng)在滑輪上進(jìn)行支承。

⑤鋼絲繩配件

鋼絲繩配件應(yīng)采用表面鍍鋅的標(biāo)準(zhǔn)配件；

鋼絲繩配件規(guī)格尺寸與鋼絲繩匹配；

使用鋼絲繩夾的地方，每個接頭至少使便用3個正確安裝的繩夾。

3、吊桿

a)吊桿采用圓管桿或桁架桿，管子或構(gòu)架應(yīng)平直、無扭曲變形；

b)管桿采用優(yōu)質(zhì)無縫鋼管制造；

c)桿的接頭應(yīng)盡量少，接頭采用實心圓棒與管子配合；

d)懸吊鋼絲繩的端頭用單獨安裝于桿上的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)整；

e)管端：管端應(yīng)配有帶醒目顏色的永久性塑料帽或鋼封頭；

4、限位、定位、超程開關(guān)

a)限位及定位開關(guān)

i.行程終止限們開關(guān)：行程終止限位開關(guān)應(yīng)能測出設(shè)備正常行程綹并使之停車；

ii.中間定位開關(guān)：在合適的地方配置中間定位開關(guān)和減速開關(guān)；

iii.直接碰撞限位開關(guān)：行程終止限位開關(guān)也可選用直接碰撞限位開關(guān)。

b)超程限位開關(guān)

超程限位開關(guān)：所有電動設(shè)備都應(yīng)安裝單獨的超程限位開關(guān)，以防行程終止限位開關(guān)發(fā)生故障導(dǎo)致機(jī)械損傷。

4、電動機(jī)

篇3

1.2于人機(jī)信息溝通間的交流農(nóng)業(yè)機(jī)械無論如何改進(jìn)，都離不開人的操作。就目前發(fā)展趨勢來看，農(nóng)用機(jī)械駕駛室內(nèi)儀表盤又逐漸被智能化電子顯示終端取代的趨向，這將更一步有利于人機(jī)間的信息溝通。智能化電子顯示終端又被稱之為虛擬化的儀器顯示終端，這項技術(shù)能夠滿足操作者的需求，借助數(shù)據(jù)處理技術(shù)，顯示農(nóng)機(jī)作業(yè)不同子系統(tǒng)的運作情況。同時，也能夠動態(tài)存儲顯示田間作業(yè)情況，辦公室工作人員可借助此系統(tǒng)進(jìn)行有力的遠(yuǎn)程操控，便于農(nóng)機(jī)更好的田間作業(yè)和農(nóng)機(jī)技術(shù)應(yīng)用。

1.3于農(nóng)業(yè)機(jī)械群的管理與監(jiān)控國外一些大型農(nóng)場，已經(jīng)建立了室內(nèi)計算機(jī)系統(tǒng)與室外農(nóng)作機(jī)械間的無線連接，通過無線信息交換連接建立其有效的人機(jī)管理系統(tǒng)。如此實現(xiàn)了室內(nèi)管理者隨時、有效監(jiān)控田間作業(yè)機(jī)械的目的。同時，對于遠(yuǎn)程作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械運作數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用、存儲數(shù)據(jù)庫中，提升了農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)采集、分析、應(yīng)用的效率。比如說，借助此項技術(shù)，可匯總信息處理制定科學(xué)有效地作業(yè)決策和生產(chǎn)方案，并適時傳輸?shù)教镩g作業(yè)機(jī)械。而到田間作業(yè)出現(xiàn)故障時，農(nóng)機(jī)手也可借助此分析系統(tǒng)，進(jìn)行有針對地處理，提升解決問題的效率。

2加強(qiáng)信息技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的思考

2.1加強(qiáng)農(nóng)機(jī)手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平作為農(nóng)機(jī)作業(yè)的踐行者，新時代農(nóng)機(jī)手必須要重視知識培訓(xùn)，不斷提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的要求。由此，各地農(nóng)機(jī)培訓(xùn)相關(guān)部門必須要審時度勢，有針對地開展技術(shù)教育和培訓(xùn)工作，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)服務(wù)體系建設(shè)力度，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平。此外，只有說農(nóng)機(jī)手具備了信息化農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用能力，才能在今后的農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用中無后顧之憂，避免了農(nóng)機(jī)手因擔(dān)心操作不了而不敢使用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的尷尬境地。

篇4

寫這篇后記時，有許多感觸，最為深刻的感受是理論知識的重要性。以本文所采用的勞動過程理論為例，一開始，我只是閱讀到了幾篇關(guān)于布洛維的文章，在寫作的開始階段曾嘗試套用布洛維的一些概念，后發(fā)現(xiàn)因為自己理論功底薄弱，難以成文。布洛維的文章實際針對美國福特制生產(chǎn)的社會背景，而圍繞著這一社會背景著書立作的人又大有人在（譬如鮑爾斯），一開始寫作的困難實際就是自己閱讀不足所造成的，因此，盡管自己在后期閱讀了大量相關(guān)文獻(xiàn)并最終把這篇博士論文寫出來，但這一過程已經(jīng)給本人一個警醒，要敬畏知識，人的一生不能停止閱讀。

我的老師--XXX教授就是一位不停止閱讀，不停止寫作的先生。他會在凌晨二點通過Email解答我當(dāng)時在寫作過程中遇到的問題，他會在教室外等候我預(yù)答辯的消息，會對我人生中出現(xiàn)的問題進(jìn)行勸導(dǎo)。仇老師給我立下了標(biāo)桿，激勵我做好一名社會工作專業(yè)的教師。對于我的論文寫作，我要感謝上海大學(xué)的XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師、XXX老師，他們對我的博士論文提出了許多寶貴建議。還要感謝XXX、XXX、XXX等同門師兄弟，他們都曾熱忱的幫助過我。

一路走來，我得到了許多人的關(guān)心和幫助，雖然我不善于當(dāng)面表達(dá)，但仍希望通過后記寫下他們的名字。XXXX學(xué)院的X老師和X老師是我選擇高考專業(yè)的引路人；非常感謝XX大學(xué)的XX老師、XX老師、XXX老師、XX老師、XX老師、XX老師、XX老師，我在生活世界里經(jīng)常犯錯誤，是你們的幫助讓我繼續(xù)前行；當(dāng)然，我還要感謝XXXX大學(xué)XXXX學(xué)院的XX老師，社會工作系的XX老師、XX老師及我的同事，是你們的幫助讓我感覺社會工作專業(yè)的溫暖，特別希望業(yè)已成為佛學(xué)居士的XX一切安好。

最后，我要把感謝留給那些接受訪問的藍(lán)領(lǐng)工人，你們是社會的基石，工人的職業(yè)是神圣的，不可替代的。而對于我的父母妻兒，我更多的是愧疚，我要努力多干活，把菜燒好，把家看好。

數(shù)控車床技師論文謝辭二：

本文在選題、研究和撰寫的過程中，得到了導(dǎo)師XXX教授的親切關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)。導(dǎo)師學(xué)識廣博、治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，工作要求上的精益求精，作者切身體會，受益匪淺。由于本人的知識面有限，設(shè)計工作經(jīng)驗不足，在研究復(fù)雜的自動換刀機(jī)械手的過程中難免有許多方面考慮不周，在研究階段X老師給予了我很多有益的指導(dǎo)和幫助，無論作者在理論研究還是控制方法中遇到何種困難，X老師都能耐心地幫助作者分析問題，解決問題，使作者能夠順利完成工程碩士論文。

在此文完成之際謹(jǐn)向作者的導(dǎo)師--X小剛教授表示崇高的敬意和衷心的感謝！作者在攻讀碩士學(xué)位期間，也得到了很多老師和同學(xué)的幫助，在此，致以真誠的謝意！衷心感謝所有關(guān)心和幫助過我的人！

最后，感謝在百忙之中參與評審論文和參加答辯的專家評委。他們在論文評審中耐心嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)，讓我感觸頗深，也使我重新反省自己。我將在今后的工作、學(xué)習(xí)中加倍努力，用自己的實際行動回報他們、回報社會。再次感謝他們，祝他們工作順利，平安幸福。

數(shù)控車床技師論文謝辭三：

隨著本文的完成，研究生學(xué)習(xí)生活也要結(jié)束了。在這里首先向我的導(dǎo)師XXX副教授表示衷心的感謝。感謝他在三年多的時間里，在學(xué)習(xí)上、生活上和思想上對我的教育和關(guān)心。X老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、誠懇寬厚的品格令我受益終身，并將激勵我在以后的工作和學(xué)習(xí)中披荊斬棘、開拓創(chuàng)新。三年多來，正是導(dǎo)師無微不至的關(guān)懷和諄淳教導(dǎo)才使我最終圓滿的完成了論文工作。借此論文完成之際，謹(jǐn)向?qū)熤乱宰钫\摯的敬意。

篇5

機(jī)械零件的技術(shù)要求很多,它有幾何形狀、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、材質(zhì)的化學(xué)成份及硬度等。檢測時先從何處著手,用哪些量具,采用什么樣的先進(jìn)方法,是檢測中技術(shù)性很強(qiáng)的一個問題。為了使產(chǎn)品質(zhì)量信得過,避免出現(xiàn)錯檢、誤檢和漏檢,對此檢測人員應(yīng)遵守程序，做好各方面工作。

一、測前準(zhǔn)備

1、閱讀圖紙。檢驗人員要通過對視圖的分析,掌握零件的形體結(jié)構(gòu)。首先分析主視圖,然后按順序分析其它視圖。同時要把各視圖由哪些表面組成,如平面、圓柱面、圓弧面、螺旋面等,組成表面的特征,如孔、槽等,它們之間的位置都要看懂、記清楚。檢驗人員要認(rèn)真看圖紙中的尺寸,通過看尺寸,可以了解零件的大小,看尺寸要從長、寬、高三個方向的設(shè)計基準(zhǔn)進(jìn)行分析,要分清定形尺寸、定位尺寸、關(guān)鍵尺寸,要分清精加工面、粗加工面和非加工面。在關(guān)鍵尺寸中,根據(jù)公差精度,表面粗糙度等級分析零件在整機(jī)中的作用，對于特殊零件,如齒輪、蝸輪蝸桿、絲杠、凸輪等有專業(yè)功能的零件,要會運用專業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。掌握各類機(jī)械零件的國家標(biāo)準(zhǔn),是檢驗人員的基本功。有表面需熱處理的工序零件,應(yīng)注意處理前后尺寸公差變化的情況。檢驗人員還應(yīng)分析圖紙中的標(biāo)題欄，標(biāo)題欄內(nèi)標(biāo)有所用材料零件名稱,通過看標(biāo)題欄,掌握零件所用材料規(guī)格、牌號和標(biāo)準(zhǔn),從中分析材料的工藝性能,以及對加工質(zhì)量的影響。工作中,我曾遇到這樣一個問題，在銑床上加工一批不銹鋼支架,因所選銑刀材料不對,造成加工表面粗糙度不好,并且效率較低,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品精度與產(chǎn)品質(zhì)量。我發(fā)現(xiàn)了問題嚴(yán)重性后,選擇了合適材料的銑刀,試用后,速度又快,表面粗糙度又好。

2、分析工藝文件。工藝文件是加工、檢驗零件的指導(dǎo)書,一定要認(rèn)真仔細(xì)查看。按照加工順序,對每個工序加工的部位、尺寸、工序余量、工藝尺寸換算都要認(rèn)真審閱,同時應(yīng)了解關(guān)鍵工序的裝夾方法,定位基準(zhǔn)和所使用的設(shè)備、工裝夾具刀具等技術(shù)要求。往往有個別操作者不按工藝中所制訂的工序加工,從而對整個機(jī)械零件的加工后造成不合格的后果,這一問題常常又被檢驗人員所忽視。待安裝時,不能使用,造成了成批產(chǎn)品報廢。

3、合理選用量具、確定測量方法。當(dāng)看清圖紙和工藝文件后,下一步就是選取恰當(dāng)?shù)牧烤哌M(jìn)行機(jī)械零件檢測。根據(jù)被測工件的幾何形狀、尺寸大小、生產(chǎn)批量等選用。如測量圓柱臺階軸時,帶公差裝軸承部位,應(yīng)選用卡尺、千分尺、鋼板尺等；如測量帶公差的內(nèi)孔尺寸時,應(yīng)選用卡尺、鋼板尺、內(nèi)徑百分表或內(nèi)徑千分尺等。有些被測零件,用現(xiàn)有的量具不能直接檢測,這就要求檢測人員,根據(jù)一定的實踐經(jīng)驗、書本理論知識,用現(xiàn)有的量具進(jìn)行整改,或進(jìn)行一系列檢測工具的制作。

二、檢測（測量）

1、合理選用測量基準(zhǔn)。測量基準(zhǔn)應(yīng)盡量與設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)重合。在任選基準(zhǔn)時,要選用精度高,能保證測量時穩(wěn)定可靠的部位作為檢驗的基準(zhǔn)。如測量同軸度、圓跳動、套類零件以內(nèi)孔,軸類零件以中心孔為基準(zhǔn)；測量垂直度應(yīng)以大面為基準(zhǔn)；測量輥類零件的圓跳動以兩端軸頭下軸承的臺階(將兩端軸承臺階放在“V”型鐵上)為基準(zhǔn)。

2、表面檢測。機(jī)械零件的破壞,一般總是從表面層開始的。產(chǎn)品的性能,尤其是它的可靠性和耐久性,在很大程度上取決于零件表面層的質(zhì)量。研究機(jī)械加工表面質(zhì)量的目的就是為了掌握機(jī)械加工中各種工藝因素對加工表面質(zhì)量影響的規(guī)律,以便運用這些規(guī)律來控制加工過程,最終達(dá)到改善表面質(zhì)量、提高產(chǎn)品使用性能的目的，如磕碰、劃傷、變形、裂紋等。細(xì)長軸、薄壁件注意變形、冷沖件要注意裂紋、螺紋類零件、銅材質(zhì)件要注意磕碰、劃傷等。對以上檢測的機(jī)械零件,檢測完后,都要認(rèn)真作記錄,特別是半成品,對合格品、返修品、報廢產(chǎn)品要分清,并作上標(biāo)記,以免混淆不清。

3、檢測尺寸公差。測量時應(yīng)盡量采用直接測量法,因為直接測量法比較簡便,很直觀,無需繁瑣的計算，如測量軸的直徑等。有些尺寸無法直接測量,就需用間接測量,間接測量方法比較麻煩,有時需用繁瑣的函數(shù)計算,計算時要細(xì)心,不能少一個因素，如測量角度、錐度、孔心距等。當(dāng)檢查形狀復(fù)雜,尺寸較多的零件時,測量前應(yīng)先列一個清單,對要求的尺寸寫在一邊,實際測量的尺寸在另一邊,按照清單一個尺寸一個尺寸的測量,并將測量結(jié)果直接填入實際尺寸一邊。待測量完后,根據(jù)清單匯總的尺寸判斷零件合格與否，這樣既不會漏掉一個尺寸,又能保證檢測質(zhì)量。

4、檢測形位公差。按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定有14種形位公差項目。對于測量形位公差時,要注意應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，如軸、長方件要測量直線度，鍵槽要測量其對稱度。

三、測量誤差與原因分析

測量過程中,影響所得的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的因素非常多。測量誤差可以分為三大類：隨機(jī)誤差、粗大誤差、系統(tǒng)誤差。

1、隨機(jī)誤差。在相同條件下,測量同一量時誤差的大小和方向都是變化的,而且沒有變化的規(guī)律,這種誤差就是隨機(jī)誤差。引起隨機(jī)誤差的原因有量具或者量儀各部分的間隙和變形,測量力的變化,目測或者估計的判斷誤差。消除的方法主要是從誤差根源予以消除(減小溫度波動、控制測量力等),還可以按照正態(tài)分布概率估算隨機(jī)誤差的大小。

2、粗大誤差。粗大誤差是明顯歪曲測量結(jié)果的誤差。造成這種誤差的原因是測量時精力不集中、疏忽大意,比如測量人員疏忽造成的讀數(shù)誤差、記錄誤差、計算誤差,以及其他外界的不正常的干擾因素。含有粗大誤差的測量值叫做壞值,應(yīng)該剔除不用。

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2煤礦機(jī)械電氣設(shè)備自動化調(diào)試技術(shù)的應(yīng)用特點

隨著計算機(jī)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，微機(jī)型差動保護(hù)裝置在煤礦機(jī)械電氣設(shè)備中受到廣泛應(yīng)用，由于微機(jī)型差動保護(hù)裝置是通過采用數(shù)字算法以實現(xiàn)各種保護(hù)功能，且該裝置具有易于操作、維護(hù)方便、接線簡單等特點，因此在機(jī)電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，具有極其廣闊的發(fā)展空間。檢查微機(jī)型差動保護(hù)裝置的保護(hù)算法和采樣精度功能，一般是通過現(xiàn)場對微機(jī)型差動保護(hù)裝置予以實驗以實現(xiàn)的。在微機(jī)型保護(hù)中，大多煤礦機(jī)械電氣設(shè)備系統(tǒng)的變壓器是以11點接線的方式居多，且變壓器的差動保護(hù)最為常用的接線方式是Y/Y接線方式，但是該接線方式極易導(dǎo)致進(jìn)入微機(jī)保護(hù)裝置兩側(cè)電流的相位差為30°，因此，為消除30°的相位差，一般情況下是把定值調(diào)整在內(nèi)部軟件，從而實現(xiàn)校正相位。

（1）單相實驗方法差動保護(hù)實驗接線。當(dāng)需做A相的比例制動曲線時，于側(cè)分別加入A、C兩相電流，且兩相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y側(cè)添加A相電流，且該相位和側(cè)的A相差值為180°，從而實現(xiàn)差動保護(hù)的實驗接線工作.

（2）三相實驗方法若實驗條件允許，可進(jìn)行三相實驗，此時Y側(cè)輸入的電流值和側(cè)所輸入的電流值相位并未相差180°，三相實驗方法和單相實驗方法均在數(shù)字式機(jī)電設(shè)備差動保護(hù)中得到較好的使用，相關(guān)的實驗結(jié)果表明這兩種方法均可靠，從而起到對煤礦機(jī)械電氣設(shè)備的差動保護(hù)作用。

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盡管我國水利機(jī)械行業(yè)和水利機(jī)械產(chǎn)品有了長足的發(fā)展，許多產(chǎn)品的質(zhì)量和技術(shù)性能可基本滿足水利建設(shè)和大型水利工程的一般需要，有些產(chǎn)品的技術(shù)性能接近或達(dá)到了國際先進(jìn)水平。但由于水利機(jī)械行業(yè)基礎(chǔ)比較薄弱，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模較小，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，質(zhì)量低，資金短缺，社會負(fù)擔(dān)重，手段落后，設(shè)備老化，科研基礎(chǔ)設(shè)施陳舊，不同類型產(chǎn)品發(fā)展水平也不盡相同，新產(chǎn)品新技術(shù)開發(fā)應(yīng)用速度較慢，企業(yè)發(fā)展后勁不足，許多產(chǎn)品的發(fā)展還不能滿足新形勢下現(xiàn)代化水利建設(shè)的需要。近年來隨著我國對外開放的深入，國外產(chǎn)品大量進(jìn)入中國市場，使得國內(nèi)有些企業(yè)及產(chǎn)品競爭力不足。如掘進(jìn)機(jī)、挖泥船、節(jié)水灌溉設(shè)施等機(jī)械產(chǎn)品和水利水文自動化設(shè)備及儀器儀表，其技術(shù)水平與國外產(chǎn)品還有很大差距。

二、加入WTO后對我國水利機(jī)械行業(yè)的影響

入世后，國內(nèi)市場將進(jìn)一步對外開放，國內(nèi)市場的國際競爭會進(jìn)一步擴(kuò)大。同世界各國一樣，我國保護(hù)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的主要手段是關(guān)稅和非關(guān)稅措施。我國政府已經(jīng)承諾，工程機(jī)械的關(guān)稅將逐步下調(diào)。在今后的5年內(nèi)，工程機(jī)械行業(yè)的平均關(guān)稅要由2000年的16．4％降到2005年的9％～10％。這樣，在我國人民幣匯率基本穩(wěn)定的前提下，國外水利水電施工機(jī)械的價格將不斷降低，在國內(nèi)市場的競爭力將增強(qiáng)。這將對國內(nèi)水利機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)帶來沖擊。

在非關(guān)稅措施方面，我國實行的是配額和許可證管理制度。在今后的4年中，部分大型施工機(jī)械產(chǎn)品將逐步取消進(jìn)口管理，直到2004基本取消進(jìn)口控制。到時，進(jìn)口水利機(jī)械與我國自行生產(chǎn)的水利機(jī)械將完全處于平等的競爭環(huán)境中，國產(chǎn)水利機(jī)械將面臨巨大的競爭壓力。

在我國應(yīng)享受的權(quán)利方面，入世后中國可以享受WTO規(guī)定的普遍最惠國待遇和降低關(guān)稅、取消非關(guān)稅壁壘的好處，中國的企業(yè)將獲得與其他國家企業(yè)平等的參與市場競爭的機(jī)會，贏得相對穩(wěn)定和正常的國際市場的環(huán)境，這為我國的水利機(jī)械進(jìn)入國際市場提供了更多的機(jī)會。對不同的產(chǎn)品類型將產(chǎn)生不同的影響。

1．金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品及永久設(shè)備

目前全國有200多個廠家從事水工金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)品和永久設(shè)備的生產(chǎn)制造，年生產(chǎn)能力約30萬t。不少產(chǎn)品在核心技術(shù)方面有所突破，如超大型水工閘門、啟閉機(jī)、大型船閘等。該類產(chǎn)品屬于勞動密集型，科技含量低，具有價格優(yōu)勢，因而國外公司的同類產(chǎn)品不太可能進(jìn)入中國市場，反而我國的產(chǎn)品更容易進(jìn)入國際市場。

2．水利水電施工機(jī)械

我國擁有一支相當(dāng)可觀的水利水電施工機(jī)械設(shè)計和制造專業(yè)隊伍，主要產(chǎn)品有混凝土機(jī)械、專用起重機(jī)械等。該類產(chǎn)品有較高的科技含量，我國自己的產(chǎn)品在某些方面已經(jīng)接近或達(dá)到國際水平。如大型預(yù)冷混凝土攪拌樓、門座式起重機(jī)等。近年來在國內(nèi)市場上也有進(jìn)口產(chǎn)品，但國產(chǎn)產(chǎn)品的市場占有率為90％。隨著關(guān)稅的降低，進(jìn)口產(chǎn)品的價格可能有所降低，所占市場的份額可能會增加。但我國出口發(fā)展中國家的機(jī)會可能會更多。至于用于大型水利工程如南水北調(diào)等工程的超大型施工機(jī)械，如盾構(gòu)機(jī)及輔助成套裝備、大型洞涵開挖襯砌成套裝備、大型渠道開挖鋪襯成套設(shè)備、大型高架渡槽施工成套設(shè)備以及大型混凝土澆筑施工設(shè)備等，我國尚處于開發(fā)研制階段，沒有形成產(chǎn)品，與國外的差距很大，在短時間內(nèi)可能會由進(jìn)口產(chǎn)品統(tǒng)治市場。

3．清淤疏浚機(jī)械

我國已研制開發(fā)出國際上現(xiàn)有的多種清淤、清障和疏浚機(jī)械，其中挖泥船已形成鏈斗式、絞吸式、耙吸式、斗輪式、沖吸式、射流式及兩棲式等多品種的系列產(chǎn)品。但在關(guān)鍵部件及核心技術(shù)方面，如高濃度、高效率、大輸送距離且能自動監(jiān)測并綜合顯示挖掘性能方面，產(chǎn)品技術(shù)、性能、質(zhì)量和可靠性方面仍和發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品有較大的距離。隨著關(guān)稅的降低，國外產(chǎn)品的價格將有可能降低，所以在國內(nèi)市場的競爭將更趨激烈。

4．節(jié)水灌溉設(shè)備

我國灌溉設(shè)備的設(shè)計技術(shù)和制造已基本能滿足我國不同地區(qū)、不同條件下發(fā)展灌溉工程的需求。通過引進(jìn)奧地利、德國、以色列、荷蘭、意大利等國先進(jìn)技術(shù)和科技攻關(guān)，大型噴灌機(jī)的技術(shù)經(jīng)過起步、關(guān)鍵部件攻關(guān)和完善提高、穩(wěn)妥推廣的三個發(fā)展階段，已基本具備了能夠自己生產(chǎn)各類噴灌機(jī)的能力。但其品種、質(zhì)量、控制技術(shù)及智能化方面仍然存在較大的差距。隨著進(jìn)口散件關(guān)稅的降低，合資產(chǎn)品的總體價格可能會接近國產(chǎn)產(chǎn)品，對國產(chǎn)產(chǎn)品將產(chǎn)生很大的沖擊。

5．水利水電自動化系統(tǒng)及儀器儀表

近年來，我國在多功能水文儀器、大壩安全監(jiān)測技術(shù)、水情自動測報技術(shù)、通信衛(wèi)星水情自動測報系統(tǒng)等方面開展了科研攻關(guān)并取得突破，形成了水文儀器及儀表、水情自動測報系統(tǒng)、閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)、大壩安全監(jiān)測自動化系統(tǒng)、水電站計算機(jī)監(jiān)控系列產(chǎn)品。但我國的生產(chǎn)工藝水平較差，致使產(chǎn)品在質(zhì)量和可靠性方面難以和國外產(chǎn)品抗衡。所以有關(guān)產(chǎn)品也會迅速進(jìn)入我國市場，形成競爭勢態(tài)，但無疑也會為水利機(jī)械產(chǎn)品出口發(fā)展中國家提供更廣闊的前景。

三、機(jī)遇與挑戰(zhàn)

水利建設(shè)面臨著前所未有的大好形勢和發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)《全國水利發(fā)展第十個五年計劃和2010年規(guī)劃》，“十五”期間，將以發(fā)展為主題，以水資源的可持續(xù)利用為主線，以改革和科技進(jìn)步為動力，以滿足人民群眾對水的基本需求為根本出發(fā)點，進(jìn)一步加大對水利的投資。全國水利建設(shè)投資規(guī)模將達(dá)到4625億元，其中防洪工程建設(shè)投資約為2800億元。水利建設(shè)將以長江、黃河等七大江河為軸線，以東北、黃淮海平原、長江中下游地區(qū)和東南沿海四個經(jīng)濟(jì)區(qū)的水利工程為重點，以西部大開發(fā)的水利建設(shè)為新的增長點，逐步形成全國水利保障體系。通過興建南水北調(diào)等大型跨流域跨地區(qū)的調(diào)水工程，形成東西互補(bǔ)、南北互濟(jì)的水資源配置格局，緩解北方地區(qū)缺水矛盾。

在水利工程建設(shè)中，機(jī)械方面的費用占30％左右。水利建設(shè)對一般通用的土石方機(jī)械、混凝土施工機(jī)械、清淤機(jī)械等設(shè)備的需求會明顯增加，如：挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、鏟運機(jī)、混凝土攪拌站等。與此同時，還需要大量適應(yīng)防洪搶險及水利建設(shè)特點的特殊機(jī)械，如深水型清淤機(jī)、輕型快速打樁機(jī)、防滲墻施工機(jī)械、斜坡壓實機(jī)、碾壓混凝土機(jī)械等。另外，由于水利建設(shè)對設(shè)備安全性、可靠性要求較高，對質(zhì)量要求較嚴(yán)，這也將對水利機(jī)械的產(chǎn)品性能、質(zhì)量及可靠性等方面提出新的要求。

綜上所述，水利建設(shè)和水利工程都需要大量的水利機(jī)械裝備和施工設(shè)備，這就為水利機(jī)械產(chǎn)品提供了廣闊的市場前景，也為水利機(jī)械的發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。然而，中國加入了WTO，關(guān)稅和非關(guān)稅壁壘的逐漸消除，國外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備的大舉進(jìn)入，將對我國的水利建設(shè)市場造成強(qiáng)大的沖擊，也使我國水利機(jī)械行業(yè)的企業(yè)受到嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

四、對策與措施

1．盡早了解和掌握WTO的各項規(guī)則

我國的企業(yè)要想在開放的市場競爭中站穩(wěn)腳跟，必須熟悉和掌握WTO的基本規(guī)則，研究如何應(yīng)用這些規(guī)則，發(fā)揮自己的優(yōu)勢，揚長避短。

2．加快建立現(xiàn)代企業(yè)制度，提高企業(yè)經(jīng)營管理水平

我國的企業(yè)應(yīng)該努力學(xué)習(xí)國外企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)驗和管理經(jīng)驗，掌握更先進(jìn)的技術(shù)，提高市場競爭能力，參照國外企業(yè)的制度建設(shè)，逐步對現(xiàn)代企業(yè)制度加以完善。要通過競爭來完善自己的管理制度，提高自己的經(jīng)營管理水平，特別是要積極借鑒國外企業(yè)的先進(jìn)經(jīng)營管理經(jīng)驗。

3．提高人員素質(zhì)，培養(yǎng)高級人才

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硬件系統(tǒng)是該控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分，且其也能夠?qū)φ麄€控制系統(tǒng)的運行過程產(chǎn)生直接性的影響。因此，技術(shù)人員在對該控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)建的過程當(dāng)中，就必須要嚴(yán)格依照國家的有關(guān)規(guī)定去進(jìn)行。另外，為了提高硬件系統(tǒng)的運行效率，技術(shù)人員還必須要充分考慮到以下三個方面：（1）估算硬件的內(nèi)存時要保證估計值的科學(xué)性與可靠性由于技術(shù)人員對硬件內(nèi)存容量的需求會隨著各種原因而不斷改變，比如：技術(shù)人員自身的編程水平、技術(shù)人員對內(nèi)存進(jìn)行利用的效率以及模擬量的點數(shù)等。因此，技術(shù)人員在對硬件內(nèi)存的容量進(jìn)行估算時，就要站在整個系統(tǒng)的角度上，對系統(tǒng)的方方面面都進(jìn)行一番全面的考量，然后再依據(jù)內(nèi)存計算公式，對當(dāng)前系統(tǒng)所需的硬件內(nèi)存進(jìn)行合理的估算，以確保估算值的科學(xué)性與可靠性。式中：C代表的是硬件內(nèi)存的估算值；P1和P2分別代表的是開關(guān)量輸入/輸出時的點數(shù)；M代表模擬量的點數(shù)。（2）響應(yīng)時間的計算要符合規(guī)范一般來說，因可編程控制器具有一種特殊的運行方式，所以它不會在連續(xù)很長的一段時間之內(nèi)，都接受某種小于其自身運行周期的輸入信號。另外，由于響應(yīng)時間的計算公式為：式中：T代表的是響應(yīng)時間；T輸入濾波代表的是濾波輸入的時間；T輸出濾波代表的是濾波輸出的時間；T運行周期代表的是可編程控制器的運行周期。因此，結(jié)合上述兩個方面，并在對可編程控制器進(jìn)行一番仔細(xì)的考量之后，得出最適用于該控制系統(tǒng)的可編程控制器的型號為：西門子系列的CPU226，該型號的可編程控制器的組成結(jié)構(gòu)包括：電源、CPU以及輸入/輸出點。電源：為整個可編程控制器提供可安全、穩(wěn)定的電力；CPU：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)出的要求，并對控制系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的儲存；輸入/輸出點：輸入點可以從系統(tǒng)中的各種設(shè)備中采集可用信號，而輸出點則負(fù)責(zé)對系統(tǒng)中的電機(jī)或者是其他設(shè)備進(jìn)行有效的控制。（3）輸入/輸出點數(shù)的估算要符合系統(tǒng)要求輸入/輸出點數(shù)的估算值，對于整個控制系統(tǒng)來說，是非常重要的。其次，技術(shù)人員也可以通過輸入/輸出點數(shù)的估算值，來選擇最有利于該控制系統(tǒng)的可編程控制器。所以，技術(shù)人員就必須要對輸入/輸出點數(shù)進(jìn)行合理并符合規(guī)范的估算，并在獲取到估算值之后，按照估算值的大小，選擇一種適用于當(dāng)前控制系統(tǒng)的可編程控制器。這樣一來，也就可以在很大程度上提高可編程控制器的運行效率。依據(jù)估算值選擇可編程控制器時，要預(yù)留出15%左右的輸入/輸出點數(shù)。結(jié)合鉆探設(shè)備的應(yīng)用特性來看，輸入/輸出點數(shù)的估算數(shù)據(jù)如表1所示。

1.2數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)

該控制系統(tǒng)中的“數(shù)據(jù)通信”指的是：數(shù)據(jù)在同級或不同級之間實現(xiàn)傳輸或者是接收的一個過程，而該控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信，也主要是依靠可編程控制器和上位計算機(jī)來實現(xiàn)的。其中，可編程控制器和上位計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時所使用的端口號是RS485和RS232，且它們進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的模式是字符串模式。另外，它們實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的原理是：由可編程控制器把控制系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)信息以及運行狀態(tài)傳輸?shù)缴衔挥嬎銠C(jī)中，上位計算機(jī)一旦接收到這些數(shù)據(jù)信息和運行狀態(tài)之時，就會立即對它們進(jìn)行合理并有效的分析和處理。

1.3軟件系統(tǒng)

搭建該控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)的依據(jù)是控制系統(tǒng)流程圖以及控制系統(tǒng)功能預(yù)設(shè)圖；采用的編程軟件V3.1STEPMicro/WIN；編程平臺為計算機(jī)平臺；輔助技術(shù)為計算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)。另外，技術(shù)人員在為該控制系統(tǒng)搭建軟件系統(tǒng)的前一階段，還應(yīng)當(dāng)對帶式傳送機(jī)的實際運行情況進(jìn)行更深入的了解，然后再依據(jù)了解到的情況，對該控制系統(tǒng)的各個控制進(jìn)程進(jìn)行合理的設(shè)計。其中，該控制系統(tǒng)中所必備的控制進(jìn)程包括以下幾個：（1）把定時器作為控制系統(tǒng)軟啟動以及軟停車操作的主要控制器，讓操作人員通過對定時器進(jìn)行時間預(yù)設(shè)的操作，使控制系統(tǒng)依照預(yù)定的速度規(guī)則，自動的實現(xiàn)軟啟動和軟停車過程。（2）如果有停車要求時，控制系統(tǒng)可自動進(jìn)行順序斷電操作。若遇突況導(dǎo)致的停車，控制系統(tǒng)也可直接切斷系統(tǒng)中的所有電源，保證系統(tǒng)不會因此受到任何影響。其中，順序斷電需要借助定時器，其實現(xiàn)原理是：依據(jù)操作人員預(yù)先設(shè)置好的時間，進(jìn)行斷電操作。（3）利用“系統(tǒng)自檢”功能，對整個控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)進(jìn)行實時的監(jiān)測與控制。倘若在監(jiān)測與控制的過程當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)中存在著的錯誤，那么該功能就會自動觸發(fā)系統(tǒng)警報器，提示操作人員系統(tǒng)出現(xiàn)了問題。如果，控制系統(tǒng)中不存在任何錯誤，那么該功能就會執(zhí)行下一個任務(wù)，從而讓其繼續(xù)對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測與控制。（4）把定時器合理的運用到軟件系統(tǒng)中，可以讓可編程控制器在定時器的作用之下，實現(xiàn)自動起動或者是停止的操作。其具體表現(xiàn)在：當(dāng)達(dá)到操作人員對定時器預(yù)置的時間之時，控制系統(tǒng)中的電機(jī)會在可編程控制器的作用下，開始實現(xiàn)運行，并在預(yù)置的某一時間段之內(nèi)，達(dá)到相應(yīng)的預(yù)置轉(zhuǎn)速。另外，可編程控制器也可以依據(jù)其自身的輸出頻率，對控制系統(tǒng)中調(diào)速電機(jī)的運行速度進(jìn)行合理的控制。

2機(jī)械電子式軟啟動裝置控制系統(tǒng)研發(fā)的作用

機(jī)械電子式軟啟動裝置控制系統(tǒng)的研發(fā)，不僅可以提高系統(tǒng)中負(fù)載的運行效率，還可以讓整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)無極調(diào)速的這一運行過程。由此可見，機(jī)械電子式軟啟動裝置控制系統(tǒng)的研發(fā)，對我國各行各業(yè)來說，都有著一定的實質(zhì)性應(yīng)用價值?，F(xiàn)對機(jī)械電子式軟啟動裝置控制系統(tǒng)研發(fā)的作用進(jìn)行簡單的分析，并將其概括為以下幾點：（1）有利于提高施工鉆進(jìn)的生產(chǎn)效率；（2）有利于企業(yè)對現(xiàn)場施工進(jìn)行實施監(jiān)測與控制，以防止錯誤操作給整個生產(chǎn)線造成的影響；（3）有利于降低鉆井過程的生產(chǎn)成本；（4）有利于促進(jìn)我國鉆探行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展；（5）有利于我國機(jī)械電子式軟啟動裝置控制系統(tǒng)的創(chuàng)新；（6）有利于提升我國鉆井施工行業(yè)的整體水平。

篇9

1.1XY直線運動平臺驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于XY平臺要求大行程、高速、精確、平穩(wěn)定位，因此自動配液機(jī)的x軸及y軸采用同步帶柔性驅(qū)動，如圖3所示。同步帶柔性驅(qū)動方式相對于剛性傳動定位系統(tǒng)，具有傳動平穩(wěn)、沖擊小、無需、噪聲小、傳動距離遠(yuǎn)、成本低等優(yōu)點，主要用于對加速度和速度要求較高的應(yīng)用場合。雖然同步帶的彈性可減少沖擊，但同時也帶來定位誤差和振動問題，如何有效抑制系統(tǒng)定位誤差，充分發(fā)揮柔性驅(qū)動直線定位技術(shù)的優(yōu)勢，成為本文需要解決的主要問題之一。一般同步帶按照中心距大小和帶輪尺寸設(shè)計選擇同步帶基準(zhǔn)長度，然后將環(huán)形同步帶安裝在兩個帶輪上。在此設(shè)計中為保持同步帶張緊力和便于在支撐軌道型材安裝，同步帶有接頭而兩端用壓板同滑塊連接，以便于安裝和調(diào)節(jié)。同步帶在位于型材兩端托架上的兩個同步帶輪之間進(jìn)行運轉(zhuǎn)。一個帶輪安裝在電機(jī)上，另一個則安裝在張緊裝置上。同步帶帶動滑塊在導(dǎo)軌上移動，滑塊支撐在滾珠導(dǎo)軌上，同步帶縱向穿過支撐導(dǎo)軌的異型鋁合金型材。

1.2運動平臺導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

低速運動平穩(wěn)就是當(dāng)導(dǎo)軌作低速運動或微量進(jìn)給時，應(yīng)保證運動始終平穩(wěn)不出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。數(shù)控工作臺的位移量是以脈沖當(dāng)量作為它的最小單位，它常以極低的速度運動，這是要求工作臺對數(shù)控裝置發(fā)出的指令要做出準(zhǔn)確響應(yīng)，這與運動件之間的摩擦特性有直接的關(guān)系。滾動導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，而且還由于油的作用，使它們的摩擦力隨運動速度的提高而增大，這就有效地避免了低速爬行現(xiàn)象，從而提高工作臺的運動平穩(wěn)性和定位精度。但滾動導(dǎo)軌抗振性較差、對防護(hù)要求較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造比較困難、成本較高。

1.3工作頭夾持手結(jié)構(gòu)設(shè)計

按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達(dá)母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動吸管整體上移到脫離母液瓶，移動到計量區(qū)，夾持手推動吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區(qū)，將吸管放回到的原來的位置。手爪通常是由手指、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)要根據(jù)作業(yè)對象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質(zhì)量等物理條件來綜合考慮,同時還要考慮手爪與被抓物體接觸后產(chǎn)生的約束和自由度等問題。設(shè)計擺動式夾持器，夾持手左右手爪為對稱結(jié)構(gòu)，由兩個氣缸驅(qū)動帶動連桿機(jī)構(gòu)將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設(shè)計為一體，當(dāng)氣缸動作時兩個手爪同時動作，方便快捷。在工作的時候手指只有兩個工作位置，采用氣壓驅(qū)動能夠快速達(dá)到工作位置，節(jié)約時間。

2柔性同步帶驅(qū)動定位動態(tài)分析

在該系統(tǒng)中，電機(jī)的運動通過同步帶傳輸?shù)揭苿友b置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運動的流暢，沒有干涉，但這種間隙的存在導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生和噪音。當(dāng)運動方向改變時，在外部激勵支配下動力傳輸齒產(chǎn)生脫離和微小滑移。這一現(xiàn)象的結(jié)果是帶慢慢滑移直到下一對齒進(jìn)入嚙合。

3試驗測量裝置

柔性同步帶定位系統(tǒng)的運動誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對于彈性變形所引起的誤差，采用兩個編碼器分別測量主動輪和從動輪轉(zhuǎn)速。為精確控制移動負(fù)載的加速或減速，本試驗裝置采用線性坐標(biāo)測量裝置（CMM），結(jié)合高分辨率刻線尺搭建模型來驗證模型預(yù)期的性能。在系統(tǒng)中使用了常規(guī)的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動系統(tǒng)引起的位置誤差，采用位置測量的基本旋轉(zhuǎn)編碼器（PE）以和高分辨率刻線尺（LS）的測量結(jié)果進(jìn)行對比?？刂齐姍C(jī)速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關(guān)的幾何和運動誤差，如前所述定位誤差具有延時滯后的特點，具有相當(dāng)?shù)闹貜?fù)性。

篇10

近年來,我國礦山機(jī)械行業(yè)通過對產(chǎn)品和技術(shù)的引進(jìn),或者與國外著名廠商的合作、合資,加速了產(chǎn)品的更新?lián)Q代,礦山機(jī)械行業(yè)有了長足的進(jìn)步,傳統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能和外觀有了提高和改進(jìn),制造工藝技術(shù)水平有了提升。

但是隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生命的安全與財產(chǎn)安全問題越來越受到人們的重視,機(jī)械安全也逐漸形成了一門獨立的學(xué)科,并得到了社會的認(rèn)同。首先,處在重載、高速等環(huán)境下工作的礦山機(jī)械如果存在隱患而不能及時發(fā)現(xiàn),就可能導(dǎo)致如絞車損壞、鋼絲繩斷裂、跑車、皮帶機(jī)著火等惡性事故的發(fā)生;其次,隨著采礦工業(yè)機(jī)械化程度的提高,特別是大型和重型機(jī)械進(jìn)入采礦場所,安全隱患對其操作和周圍人員傷害的可能性也在增大。

尤為重要的是,煤礦都不同程度地存在瓦斯、煤塵突出的危險,一旦遇到明火就會爆炸,引發(fā)重、特大安全事故,造成嚴(yán)重的人身傷害和財產(chǎn)損失,為了堅決消滅引爆火源,井下設(shè)備必須具有良好的防爆性能“每年由礦山機(jī)械設(shè)備隱患導(dǎo)致的安全事故都給煤炭企業(yè)造成巨大損失,也給煤炭從業(yè)人員的人身安全造成嚴(yán)重威脅,礦山機(jī)的安全問題越來越引起了人們的高度重視。

2礦山機(jī)械安全技術(shù)的現(xiàn)狀

2.1礦山機(jī)械設(shè)備的裝備水平參差不齊

我國礦山機(jī)械設(shè)備的裝備水平參差不齊，現(xiàn)役煤炭生產(chǎn)礦井大體可以分為4類:老礦及改擴(kuò)建礦；現(xiàn)代化礦井;大型(超大型)現(xiàn)代礦井；鄉(xiāng)鎮(zhèn)中小型礦井。

(1)老礦及改擴(kuò)建礦多建于解放初期,有的甚至是解放前期,由于資金和企業(yè)觀念上的問題,仍然保留著建井初期的裝備,設(shè)備非常落后,安全設(shè)計欠缺,雖然進(jìn)行過一些技術(shù)改造仍無法滿足安全生產(chǎn)的要求；

(2)現(xiàn)代化礦井大多建于20世紀(jì)80年代中、后期,廣泛采用了當(dāng)時較為先進(jìn)的綜采機(jī)械,其中國產(chǎn)設(shè)備占了主導(dǎo)地位,完全采用國產(chǎn)裝備的高產(chǎn)高效工作面不斷涌現(xiàn),機(jī)電一體化在礦山機(jī)械設(shè)備上逐步實現(xiàn)；

(3)大型、超大型礦井是近年來出現(xiàn)的,普遍引進(jìn)了國外先進(jìn)的綜采設(shè)備；

(4)在我國現(xiàn)有的2.5萬個煤礦中有2.3萬個是鄉(xiāng)鎮(zhèn)中，小型礦井,幾乎都由個人承包經(jīng)營,生產(chǎn)條件簡陋,生產(chǎn)方式原始,普遍沒有綜采機(jī)械。

2.2礦山機(jī)械的研發(fā)和生產(chǎn)能力不斷增強(qiáng)

經(jīng)過二十幾年的研究、開發(fā),我國的交流電牽引采煤機(jī)已逐步走向成熟,掘進(jìn)機(jī)從輕型發(fā)展到了中、重型,切割對象從煤拓展到了巖石,長距離的帶式輸送機(jī)的質(zhì)量也有了很大的提高，多數(shù)國產(chǎn)設(shè)備也已經(jīng)有了在線檢測和實時監(jiān)控,安全性大為提高。

3存在的主要問題

3.1我國礦山機(jī)械的安全狀況不容樂觀

我國的現(xiàn)代化礦井裝備水平雖然有了很大提高,但同發(fā)達(dá)國家相比還有相當(dāng)大的差距;現(xiàn)代化的綜采設(shè)備普及率還較低,有些礦井雖采用了引進(jìn)的先進(jìn)設(shè)備,但由于對其他國家技術(shù)的消化還不徹底,仍不能進(jìn)行正常使用和維護(hù),一些先進(jìn)的功能沒有充分發(fā)揮出來,更有甚者,由于盲目追求生產(chǎn),忽視安全,把安全監(jiān)測裝置當(dāng)成影響生產(chǎn)的累贅而拆除,造成很大安全隱患,設(shè)備故障不能及時發(fā)現(xiàn)和處理。為了追求利益的最大化,原有設(shè)備沒有淘汰,到了設(shè)計壽命仍在超期服役，大部分設(shè)備超負(fù)荷運轉(zhuǎn),帶來很多安全隱患。井下惡劣的工作環(huán)境也是造成設(shè)備安全性降低的重要因素,潮濕、粉塵、輻射等因素的影響,導(dǎo)致安全監(jiān)測設(shè)備的可靠性下降；部分管理人員盲目追求生產(chǎn),存在僥幸心理,致使出現(xiàn)故障的安全監(jiān)測系統(tǒng)得不到及時維護(hù)和更換,也是造成設(shè)備安全性降低,也是安全事故屢發(fā)的原因之一。

3.2礦山機(jī)械安全檢測技術(shù)需要完善

礦山機(jī)械設(shè)備長期處于重載和交變載荷狀態(tài)下工作,容易產(chǎn)生各種安全隱患,如果沒有及時發(fā)現(xiàn),設(shè)備仍然處在重載、高速等環(huán)境下工作,就有可能導(dǎo)致惡性事故的發(fā)生。雖然現(xiàn)代化的測試技術(shù)與設(shè)備在不斷更新,但由于礦山機(jī)械設(shè)備本身的復(fù)雜性及其工作環(huán)境的復(fù)雜性和大量不可預(yù)測的偶發(fā)事件的存在,礦山機(jī)械安全檢測技術(shù)仍然需要不斷完善和提高,特別是在靈敏度和可靠性方面,許多復(fù)雜的難題有待進(jìn)一步研究。

3.3機(jī)械安全設(shè)計方法不夠成熟

雖然目前許多機(jī)械在安全設(shè)計方面已有比較成熟的理論與方法,但是對于有些大型、復(fù)雜的關(guān)鍵礦山機(jī)械設(shè)備,目前安全設(shè)計只有理論,還沒有成熟的、理想的安全設(shè)計方法。如:迄今為止,我國的輸送機(jī)動特性研究僅停留于理論分析階段,急需相關(guān)的實驗研究和驗證;在掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計方面,現(xiàn)在還沒有適合我國地質(zhì)條件的完整的截割、裝運及行走的載荷譜,這些都對安全設(shè)計產(chǎn)生了一定的制約。與國外的機(jī)械安全設(shè)計相比有較大的差距。

3.4礦山機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)急需完善和嚴(yán)格執(zhí)行

已經(jīng)制定的礦山機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)涉及礦用絞車、礦井提升機(jī)、礦用提升絞車、窄軌運輸車輛、地下鏟運機(jī)、礦用炮孔鉆機(jī)、礦用人車、液壓防爆提升機(jī)和液壓防爆提升絞車等,為設(shè)計、制造和使用部門提供了一個總體框架和指導(dǎo)原則,并使產(chǎn)品在預(yù)定使用范圍內(nèi)得到安全保證。但礦山機(jī)械產(chǎn)品的品種達(dá)數(shù)百種,現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)僅涉及了礦山機(jī)械產(chǎn)品的一部分,遠(yuǎn)不能滿足礦山機(jī)械產(chǎn)品的安全要求。雖然大家都知道安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化是煤礦安全的基本保證,但是在煤炭需求旺盛的情況下,人們?nèi)菀讓|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作產(chǎn)生松懈思想和厭倦情緒,加上不菲的投入,更會促使煤礦管理者在產(chǎn)量、進(jìn)尺與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化面前,忽視質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化,導(dǎo)致安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化的滑坡,埋下事故隱患。

3.5從業(yè)人員素質(zhì)亟待提高

統(tǒng)計資料表明,80%以上的礦山傷亡事故是人為因素造成的,由于礦山工作的艱苦和危險性,礦山機(jī)械的從業(yè)人員的組成復(fù)雜,部分機(jī)械設(shè)備操作人員文化素質(zhì)低,對設(shè)備的安全性能了解不夠,自我保護(hù)意識淡薄,習(xí)慣性野蠻操作等是造成礦山機(jī)械安全事故的重要因素。必須通過培訓(xùn)、教育等手段,不斷強(qiáng)化操作人員的責(zé)任心和安全意識,掌握設(shè)備的安全操作要領(lǐng),才能提高駕馭設(shè)備的能力;必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,杜絕麻痹心理,才能減少或杜絕設(shè)備傷害事故的發(fā)生。另外,煤炭企業(yè)的管理人員過多地強(qiáng)調(diào)產(chǎn)量,追求經(jīng)濟(jì)利益的最大化,安全觀念不強(qiáng),對從業(yè)人員的上崗培訓(xùn)不到位,致使部分操作人員不能很好地掌握先進(jìn)設(shè)備的使用方法,導(dǎo)致現(xiàn)有的設(shè)備也不能發(fā)揮應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)勢。

4解決措施

4.1建立礦山機(jī)械安全設(shè)計體系

礦山機(jī)械和大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展方向一樣,趨向于大型、重載和高速化、智能化與微型化。由于涉及安全的問題很多,單一學(xué)科的理論與方法已經(jīng)不能解決問題,要盡快建立一個適應(yīng)我國國情的礦山機(jī)械安全設(shè)計體系,包括理論、原理和方法,為礦山機(jī)械安全設(shè)計提供方法論的指導(dǎo);對礦山機(jī)械安全設(shè)計的共性、基礎(chǔ)性問題進(jìn)行研究,特別是針對井下可燃性氣體的礦山機(jī)械本質(zhì)安全性設(shè)計方面加大研究力度,并建立礦山機(jī)械安全行業(yè)數(shù)據(jù)庫;建立低成本、適用性強(qiáng)的礦山機(jī)械安全設(shè)計體系,通過設(shè)計消除已判定的危害或減少有關(guān)的風(fēng)險,提高本質(zhì)安全水平。

4.2轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念

由于礦山機(jī)械安全問題的依附性、隱性和安全事故致因的復(fù)雜性,需要企業(yè)技術(shù)和管理人員轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念,共同承擔(dān)安全責(zé)任,增強(qiáng)安全意識。

4.3加大安全資金投入,改善機(jī)械設(shè)備現(xiàn)狀

針對目前在礦山機(jī)械安全方面欠賬嚴(yán)重的狀況,國家應(yīng)該在政策方面加強(qiáng)引導(dǎo),在法規(guī)方面加大控制力度,在資金方面積極扶持國有重點煤礦和地方煤礦進(jìn)行安全技術(shù)改造,企業(yè)在利用國家政策技改資金的同時,自身也應(yīng)下大力氣,多方籌措資金,補(bǔ)足安全欠賬缺口,下決心報廢一切超期服役的設(shè)備,或進(jìn)行必要的裝備技術(shù)改造,從而切實改善礦山機(jī)械設(shè)備安全現(xiàn)狀。

4.4進(jìn)一步制定和完善礦山機(jī)械安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)

我國礦山機(jī)械行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化工作者應(yīng)密切關(guān)注國際機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展動向,及時跟蹤各先進(jìn)工業(yè)化國家的重型礦山機(jī)械及相關(guān)行業(yè)的安全技術(shù)法規(guī)與安全標(biāo)準(zhǔn)情況,加大安全標(biāo)準(zhǔn)的制定力度,積極制定與國際接軌的安全標(biāo)準(zhǔn),使安全標(biāo)準(zhǔn)能覆蓋絕大多數(shù)礦山機(jī)械產(chǎn)品,監(jiān)察機(jī)關(guān)也應(yīng)加大執(zhí)法力度,保證法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格執(zhí)行。

4.5加強(qiáng)對礦山機(jī)械安全技術(shù)人才的培養(yǎng)和從業(yè)人員培訓(xùn)

隨著我國礦山機(jī)械設(shè)備和科學(xué)技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展,由機(jī)械化向半自動化和自動化的方向邁進(jìn),對人的智力和技術(shù)水平的要求也更高、更嚴(yán)格。為了在生產(chǎn)工作中做到安全、高效,促進(jìn)我國機(jī)械安全體系的建立和貫徹落實,就必須從現(xiàn)在起加快對從事設(shè)計、科研等工作的礦山機(jī)械安全技術(shù)人才的培養(yǎng),加強(qiáng)對作業(yè)人員和技術(shù)工人的選擇和培訓(xùn),全面提高礦山機(jī)械從業(yè)人員的技術(shù)水平和安全意識,繼續(xù)推進(jìn)煤礦安全培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),更好地提高安全意識和安全設(shè)計的技術(shù)水平。

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