基于滑模觀測器的永磁同步電機自整定調(diào)速系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：永磁同步電機 滑模觀測器 鎖相環(huán) 模糊pi 自整定
摘要：針對傳統(tǒng)滑模觀測器在永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM)動態(tài)變速與動態(tài)加載時調(diào)速系統(tǒng)超調(diào)過大,并且在估算反電動勢中產(chǎn)生較大抖動問題,提出一種基于滑模觀測器的永磁同步電機自整定調(diào)速方法。首先,采用Sigmoid函數(shù)代替常數(shù)切換函數(shù),通過滑模觀測器估計反電動勢;然后,通過鎖相環(huán)進行位置檢測,從估計的反電動勢中提取轉(zhuǎn)子位置和速度信號;最后,經(jīng)過速度觀測值與給定值的比較,通過模糊PI實現(xiàn)參數(shù)自整定。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的滑模觀測器方法相比,所提方法能夠很好地消除抖動,其跟蹤性、魯棒性較大提高。
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