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基于三維激光掃描技術(shù)的變形立式油罐容積檢定

焦光偉; 祁志江; 張柱柱; 王亞超 后勤工程學(xué)院軍事供油工程系; 重慶401331; 中國(guó)石化管道儲(chǔ)運(yùn)有限公司搶維修中心; 江蘇徐州221000; 78419部隊(duì); 重慶402260

關(guān)鍵詞:三維點(diǎn)云 變形油罐 容積檢定 數(shù)據(jù)處理 

摘要:油罐作為大型儲(chǔ)存和計(jì)量容器,快速、準(zhǔn)確地計(jì)量其容積是大型能源儲(chǔ)運(yùn)工程的重要環(huán)節(jié)。針對(duì)目前三維激光掃描技術(shù)對(duì)壁板已發(fā)生變形的立式油罐容積檢定無(wú)法給出準(zhǔn)確結(jié)果的情況,提出了新的檢定方法。壁板發(fā)生變形的油罐,由于變形處壁板水平截面不再是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓,于是采用一種新的算法用于計(jì)算變形油罐截面面積;充分利用油罐的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),使用Matlab編制程序?qū)崿F(xiàn)了三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自動(dòng)分層;結(jié)合罐體點(diǎn)云自動(dòng)分層與計(jì)算得到的截面面積,將罐體點(diǎn)云導(dǎo)入程序即可得到油罐容積,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變形油罐容積計(jì)算的自動(dòng)化處理。通過(guò)對(duì)某立式油罐進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理,結(jié)果證明提出的新方法可以精確實(shí)現(xiàn)對(duì)變形油罐的檢定。

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