基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：水質(zhì)數(shù)據(jù) 無人船 無線傳輸
摘要：針對(duì)執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測任務(wù)過程中固定浮標(biāo)監(jiān)測站單點(diǎn)監(jiān)測存在局限性、船載觀測人員取樣耗時(shí)耗力等問題,本文設(shè)計(jì)了一種搭載多點(diǎn)、分層自動(dòng)采水取樣裝置的智能無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)水域的多點(diǎn)、分層連續(xù)水質(zhì)數(shù)據(jù)測量及取樣。該智能無人船具備基于快速隨機(jī)樹(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路徑規(guī)劃功能,解決了現(xiàn)有無人船技術(shù)存在的多障礙自主路徑規(guī)劃難等問題。同時(shí),本設(shè)計(jì)結(jié)合了ARM9控制芯片、M5310無線傳輸模塊,通過可視化的顯示界面和遠(yuǎn)程WEB訪問的功能,大大提升了科研人員及時(shí)處理特殊情況便捷性。通過實(shí)驗(yàn)測試及比對(duì)分析,證明本設(shè)計(jì)具有智能高效、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足職能部門對(duì)于水質(zhì)監(jiān)測工作的需要。
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