一種基于光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)的去噪方法
方劍; 佘忱; 劉金鵬 中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所; 江蘇揚(yáng)州225101
關(guān)鍵詞：光子計(jì)數(shù) 時(shí)間相關(guān)性 測(cè)距誤差 成像質(zhì)量
摘要：光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)具有靈敏度高、時(shí)間分辨率好、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。在低信噪比的情況下,直接計(jì)算被測(cè)目標(biāo)的距離會(huì)引入較大誤差。分析了信號(hào)光子和噪聲光子在時(shí)間相關(guān)性上的差異,提出了一種去噪方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠減小測(cè)距誤差,改善成像質(zhì)量。
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