磁吸附超聲C掃測厚平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與吸附力分析
代志永; 許映秋; 錢瑞明 東南大學(xué)機械工程學(xué)院; 江蘇南京211189
關(guān)鍵詞：c掃測厚平臺 磁吸附 四輪行走 結(jié)構(gòu)設(shè)計 吸附力分析
摘要：基于大型金屬罐體C掃測厚的需求,提出了一種吸附在金屬罐體表面的超聲C掃測厚平臺設(shè)計方案,設(shè)計了平臺壁面行走、掃查架和超聲測厚模塊,其中壁面行走模塊的吸附和行走方式分別為永磁磁輪吸附和四輪移動方式。同時,建立平臺在罐體表面的姿態(tài)模型,對磁輪半徑及磁隙大小進(jìn)行分析,確定了二者的理想取值?；谟来朋w內(nèi)孔直徑及厚度對吸附力進(jìn)行分析與優(yōu)化,使磁輪在滿足吸附力的要求下達(dá)到尺寸最小、質(zhì)量最輕。
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