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關(guān)鍵詞：重型車輛 貨物運(yùn)輸 合并控制 速度優(yōu)化 油耗 

摘要：針對(duì)如何協(xié)調(diào)分散在道路上的貨車形成車隊(duì)的問(wèn)題,提出了一種以速度和整體油耗為基礎(chǔ)的車輛最優(yōu)合并決策策略及對(duì)應(yīng)的合并控制方法。首先,根據(jù)兩輛車的簡(jiǎn)單情況,獲得合并條件及最優(yōu)合并加速度、合并前后速度及合并位置。然后,將上述研究結(jié)果推廣到通用的多車合并決策之中,形成通用的合并決策算法和合并控制器設(shè)計(jì)方法體系。仿真實(shí)驗(yàn)表明,用所提方法將車輛編組合并為車隊(duì)行駛,可顯著降低車隊(duì)的整體油耗。

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