清除血栓用微型機器人架構(gòu)與探索
尹策; 趙馳; 梁子鈺; 李曉博; 郭誠信; 孟昭軍 遼寧省機器人驅(qū)動控制工程實驗室; 遼寧科技學院電氣與信息工程學院; 遼寧本溪117000
關(guān)鍵詞：醫(yī)療 血栓清除 微型機器人 磁驅(qū)動
摘要：體內(nèi)微型醫(yī)用機器人是醫(yī)用機器人的新領(lǐng)域,體內(nèi)醫(yī)用微型醫(yī)用機器人能夠進入人體內(nèi),能夠靈活有效地完成體外不能完成的或損傷較大的手術(shù),由此介紹一款可應(yīng)用于清除人體指定部位血栓的微型醫(yī)療機器人?？梢灾苯訉⒒煊腥芤旱臋C器人通過注射器注射進人體血管內(nèi),再通過外部磁場來控制機器人到達指定位置釋放溶液來達到清除血栓的目的,使治療血栓更簡便。
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