搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
周玲; 王曉勇 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程學(xué)院; 江蘇南京210023
關(guān)鍵詞：搬運機械手 plc 控制系統(tǒng) 公理化設(shè)計
摘要：針對PLC控制系統(tǒng)多采用經(jīng)驗法進行設(shè)計并導(dǎo)致設(shè)計結(jié)果的性能及可靠性因個體經(jīng)驗不同而呈現(xiàn)明顯差異的現(xiàn)狀,對搬運機械手控制的軟硬件采用了公理設(shè)計方法進行設(shè)計,實現(xiàn)了解耦設(shè)計,提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了調(diào)試成本,并驗證了PLC控制系統(tǒng)公理化設(shè)計方法的有效性。
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