懸掛振動式油茶果采摘執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與試驗
關(guān)鍵詞：采摘 機械化 油茶果 懸掛振動式 剛?cè)狁詈夏Ｐ?emsp;
摘要：為促進油茶果產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,提高油茶果采摘效率,降低成本,該文設(shè)計了一款懸掛振動式油茶果采摘機。在分析采摘執(zhí)行機構(gòu)的機構(gòu)組成和工作原理的基礎(chǔ)上,建立了采摘執(zhí)行機構(gòu)-油茶果采收動力學(xué)模型,得出了該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)下的振幅表達式以及影響因素。通過對油茶樹實地尺寸測量,對油茶樹進行三維建模,利用ANSYS對油茶樹建立柔性體模型,運用ANSYS和ADAMS對采摘執(zhí)行機構(gòu)-油茶樹采摘系統(tǒng)進行剛?cè)狁詈戏抡娣治?得到側(cè)枝加速度與夾持高度和頻率之間的關(guān)系以及果樹夾持位置的運動軌跡,分析表明,果樹在受到雙偏心塊式激勵時,側(cè)枝加速度呈周期性變化,夾持位置做往復(fù)直線運動,和采收動力學(xué)模型分析一致。利用油茶果采摘機進行采摘試驗,試驗結(jié)果表明,激振頻率和夾持高度對樹干振幅有影響,落果率和落花率隨著采摘頻率增加而增加,落果率隨著加持高度增加而增加,落花率隨著夾持高度增加而減小,在15 Hz和夾持高度1300 mm時,能得到較高的落果率和較低的落花率,分別為95.1%和4.8%。
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