伴隨發(fā)動機起動的混合動力模式切換控制
關(guān)鍵詞：同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng) 模式切換 動態(tài)耦合 轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制
摘要：插電式混合動力客車有兩種動力源,不同動力源之間切換會導致縱向沖擊,影響車輛的動力性和舒適性。以同軸并聯(lián)混合動力客車為研究對象,分析了其從純電動模式向混合驅(qū)動模式的動態(tài)切換過程,基于狀態(tài)空間理論將模式轉(zhuǎn)換過程劃分為4個子狀態(tài),設(shè)計了動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。以整車運行縱向沖擊度和模式切換時間為評價指標,通過臺架實驗對所提出的動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略進行驗證,并與傳統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)矩補償策略進行對比,實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的控制策略有效抑制了轉(zhuǎn)速波動,縮短了模式切換時間,減小了整車縱向沖擊度,改善了駕駛性能。
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