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基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路面不平度識別

谷盛豐; 顧久; 鄭玲玲; 趙旗; 李杰 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室; 長春130025; 一汽-大眾汽車有限公司; 長春130011

關(guān)鍵詞:路面不平度 識別 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 平順性 

摘要:將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為識別路面不平度的工具,確定了用于識別的評價指標(biāo)。建立了前后輪路面不平度濾波白噪聲模型和汽車平順性4自由度平面模型,通過仿真獲得車輛響應(yīng)和前后輪路面不平度,作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別路面不平度,先后構(gòu)造了44種車輛響應(yīng)輸入方案進(jìn)行訓(xùn)練和測試,通過評價指標(biāo)選出最優(yōu)輸入方案。研究結(jié)果表明,在車輛行駛的常用路面和車速條件下,識別前后輪路面不平度的最優(yōu)輸入方案由車輪垂直加速度、車輪垂直位移和懸架動撓度組成。

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{1}摘要應(yīng)具有獨(dú)立性,內(nèi)容包括目的、方法、結(jié)果、結(jié)論4部分,200字左右;關(guān)鍵詞3~5個

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