星面探測(cè)機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)
關(guān)鍵詞：星面 移動(dòng)機(jī)器人 地圖構(gòu)建 魯棒定位 探測(cè)導(dǎo)航
摘要：為進(jìn)一步擴(kuò)大探測(cè)范圍,提高探測(cè)效率,并為后續(xù)星面基地建設(shè)提供服務(wù),星面探測(cè)機(jī)器人需從遠(yuǎn)程地面遙控方式向自主移動(dòng)方式發(fā)展,為此需要解決地圖構(gòu)建、魯棒定位、探測(cè)導(dǎo)航等問題。為推動(dòng)星面探測(cè)機(jī)器人自主移動(dòng)能力的發(fā)展,借鑒目前快速發(fā)展的無(wú)人駕駛技術(shù)和地面自主移動(dòng)技術(shù),歸納總結(jié)了目前國(guó)內(nèi)外星面探測(cè)移動(dòng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和存在的問題,以及地面自主移動(dòng)研究在地圖構(gòu)建、魯棒定位、探測(cè)導(dǎo)航等方面取得的進(jìn)展。在結(jié)合星面探測(cè)應(yīng)用的特殊性的基礎(chǔ)上,提出了未來(lái)在長(zhǎng)期定位和可變形重建領(lǐng)域開展更深入研究的建議。
上海航天雜志要求:
{1}計(jì)量單位以國(guó)家法定計(jì)量單位為準(zhǔn)。統(tǒng)計(jì)學(xué)符號(hào)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《統(tǒng)計(jì)學(xué)名詞及符號(hào)》的規(guī)定書寫。
{2}所有投稿在形式上應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家著作權(quán)規(guī)定、公認(rèn)學(xué)術(shù)規(guī)范和本刊編輯體例。
{3}參考文獻(xiàn)：擇主要列入，10篇以內(nèi)為宜，按文中出現(xiàn)順序排列。
{4}簡(jiǎn)要地介紹研究背景、研究?jī)?nèi)容、研究成果。關(guān)鍵詞的個(gè)數(shù)為3-8個(gè)。
{5}中英文對(duì)照的標(biāo)題、作者、作者單位、摘要、關(guān)鍵詞。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
