智能RGV的動(dòng)態(tài)調(diào)度模型研究
關(guān)鍵詞：rgv 動(dòng)態(tài)調(diào)度 c語(yǔ)言
摘要：針對(duì)RGV往復(fù)移動(dòng),給CNC上料、清洗、下料等作業(yè)的動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行研究,以CNC對(duì)物料加工一道工序和加工兩道工序,分別運(yùn)用數(shù)學(xué)建模方法,建立RGV動(dòng)態(tài)調(diào)度模型,使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序求解所建模型。結(jié)果表明,CNC對(duì)物料加工一道工序,RGV最優(yōu)路徑為:CNC1#~8#;CNC對(duì)物料加工兩道工序,RGV最優(yōu)路徑為:偶數(shù)號(hào)CNC依次先加工第一道工序,再依次由奇數(shù)號(hào)CNC加工第二道工序。研究方法能夠?yàn)镽GV動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題提供一定參考。
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