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關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線 實時性 信道使用權(quán) 循環(huán)周期 

摘要：在分析存取協(xié)議運行機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立PROFIUS-DP測試平臺,剖析多主站令牌目標(biāo)循環(huán)時間對高優(yōu)先級報文排隊延時的影響,闡述PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的實時性能;在已知網(wǎng)絡(luò)消息模型的情況下,預(yù)先對CAN總線系統(tǒng)的通信實時性進(jìn)行有效評估;建立CAN總線的仿真試驗平臺,比較兩種總線對不同性質(zhì)負(fù)載的平均延時與最大延時。實驗數(shù)據(jù)表明,對于周期型信息和事件型信息,隨著負(fù)載率的升高,CAN總線的平均延時時間和最大延時時間隨之增加,適合低負(fù)載率應(yīng)用場合;PROFIBUS-DP總線對周期型信息的最大延遲時間很穩(wěn)定,對事件型信息的最大延遲時間明顯增加,適合周期型信息應(yīng)用場合。

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