數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償控制仿真
關(guān)鍵詞：進(jìn)給伺服系統(tǒng) 摩擦力模型 模糊pid控制 摩擦補(bǔ)償 遺傳算法
摘要：針對伺服系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)中摩擦對系統(tǒng)控制精度的影響問題,提出了一種遺傳算法與模糊控制復(fù)合方法.建立了Stribeck+靜摩擦力模型,設(shè)計了一種基于遺傳算法的模糊補(bǔ)償控制器,并將模糊補(bǔ)償控制器應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明,此方法不僅可有效抑制摩擦力對數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的非線性作用及系統(tǒng)的低速爬行現(xiàn)象,而且可提高進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能.采用不同的初始控制規(guī)則進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn),設(shè)置的初始值對遺傳算法的收斂速度和系統(tǒng)的摩擦補(bǔ)償均具有良好效果.
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