關(guān)鍵詞:弱非完整系統(tǒng) 積分因子 守恒律 killing方程
摘要:為了進一步研究力學(xué)系統(tǒng)的守恒律,將積分因子方法應(yīng)用于弱非完整系統(tǒng),建立尋找弱非完整系統(tǒng)守恒律的新方法。首先,由弱非完整系統(tǒng)的Routh方程,給出積分因子的定義;其次,得出系統(tǒng)守恒律存在的必要條件,給出確定積分因子的廣義Killing方程;最后,得出弱非完整系統(tǒng)的守恒律以及逆定理,并舉例說明結(jié)果的應(yīng)用。結(jié)果表明,積分因子方法同樣適用于求解弱非完整系統(tǒng)的守恒律。
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