基于模糊-PID的油膜軸承試驗(yàn)臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：油膜軸承試驗(yàn)臺(tái) 直流電機(jī) 模糊pid 轉(zhuǎn)速控制
摘要：試驗(yàn)裝置的運(yùn)行精度是保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)接近真實(shí)值的重要條件,直流電機(jī)作為油膜軸承試驗(yàn)臺(tái)的關(guān)鍵設(shè)備,其轉(zhuǎn)速的控制精度非常重要。為了提高直流電機(jī)的控制精度,本文選用模糊PID控制策略對(duì)試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)極調(diào)節(jié)。進(jìn)行了針對(duì)傳統(tǒng)PID控制、模糊PID控制仿真的比對(duì)分析。仿真結(jié)果表明:模糊PID控制的伺服系統(tǒng)具有更高的控制精度和靜態(tài)性能、更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和更低的超調(diào)量,更能滿足該試驗(yàn)臺(tái)的需求;使用S7-300PLC編程語(yǔ)言SCL完成了控制方法的PLC程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了模糊-PID控制策略在試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用,結(jié)果表明:該策略的應(yīng)用對(duì)轉(zhuǎn)速控制性能有很大提升。
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