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關(guān)鍵詞：三維 制導(dǎo)律 全向攻擊 主動(dòng)尋的 被動(dòng)尋的 

摘要：為解決三維全向攻擊制導(dǎo)問題,提出了一種新的制導(dǎo)律,在理想條件下,它能同時(shí)獲得零脫靶量且滿足任意三維落角約束要求。該方法將二維落角控制導(dǎo)引律(IACNG)擴(kuò)展為三維,并利用四元數(shù)理論推導(dǎo)三維旋轉(zhuǎn)矢量修正項(xiàng)。它不需要提供彈目距離測(cè)量信息和剩余飛行時(shí)間估計(jì)信息,適用于主動(dòng)和被動(dòng)尋的制導(dǎo)。仿真結(jié)果表明,該制導(dǎo)律滿足脫靶量和全向落角約束要求,且在彈道末端需用法向過載接近0。

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