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關(guān)鍵詞：約束空間建模 戰(zhàn)場(chǎng)威脅 鏈路通視 載荷成像 無(wú)人機(jī)性能 

摘要：針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃沒(méi)有充分考慮各規(guī)劃要素的影響,導(dǎo)致其約束空間建模不夠完善的問(wèn)題,建立了戰(zhàn)場(chǎng)威脅模型、鏈路通視模型、載荷成像模型以及無(wú)人機(jī)性能模型,系統(tǒng)性分析了各類(lèi)約束模型與任務(wù)規(guī)劃之間的耦合關(guān)系,使得約束空間模型更加完善且更符合真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。結(jié)合相應(yīng)的航跡規(guī)劃算法,可制定出滿足飛行安全要求以及偵察要求的任務(wù)方案。

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