基于ADP的導(dǎo)引控制一體化全狀態(tài)受限反演控制
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃 反演法 全狀態(tài)受限 導(dǎo)引控制一體化
摘要：針對(duì)導(dǎo)引控制一體化設(shè)計(jì)中狀態(tài)受限及非線性最優(yōu)問(wèn)題,提出了一種結(jié)合反演控制與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù),考慮全狀態(tài)受限的新型導(dǎo)引控制一體化設(shè)計(jì)方法.首先,將狀態(tài)受限的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)通過(guò)坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)化為非狀態(tài)受限系統(tǒng).然后,采用前饋反演控制與反饋?zhàn)顑?yōu)控制相結(jié)合的設(shè)計(jì)思路,利用ADP技術(shù)在線求解非線性HJB方程得到最優(yōu)解.最后通過(guò)李亞普諾夫理論證明了系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性與所有信號(hào)的一致有界性.與傳統(tǒng)方法的對(duì)比仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的可行性與優(yōu)越性.
信息與控制雜志要求:
{1}基金或課題項(xiàng)目：若要標(biāo)注獲得基金或課題贊助的論文，應(yīng)注明基金或課題項(xiàng)目名稱，并在圓括號(hào)內(nèi)注明項(xiàng)目編號(hào)。
{2}本刊歡迎具有創(chuàng)見性、應(yīng)用性、前瞻性的論文，對(duì)觸及社會(huì)和學(xué)術(shù)界熱點(diǎn)、重點(diǎn)及時(shí)代感、現(xiàn)實(shí)性較強(qiáng)的論文優(yōu)先錄用。
{3}圖片要求為原始稿件單獨(dú)發(fā)送，清晰，色彩、亮度適中，圖像分辨率應(yīng)為1024×768像素，4M以上。
{4}文中需進(jìn)一步解釋的內(nèi)容作為頁(yè)末注釋，用宋體五號(hào)字。文中用上標(biāo)標(biāo)注，編號(hào)為：①②③。
{5}附錄內(nèi)容較少，與參考文獻(xiàn)排在同一頁(yè)；如出現(xiàn)內(nèi)容較多，則另起一頁(yè)。附錄的字體為12磅，Times New Roman字體，加粗。附錄內(nèi)容格式要求與正文一致。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
