關(guān)鍵詞:蟻群算法 啟發(fā)式機(jī)制 懲罰函數(shù)
摘要:針對(duì)蟻群算法在求解最短路徑問題時(shí)收斂速度慢,容易陷入局部最優(yōu)解的問題,提出基于啟發(fā)式機(jī)制的改進(jìn)蟻群算法.在蟻群系統(tǒng)(ant colony system,ACS)算法基礎(chǔ)上通過候選節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的距離動(dòng)態(tài)調(diào)整啟發(fā)函數(shù),提高收斂速度;算法陷入局部最優(yōu)時(shí),引入懲罰函數(shù),使當(dāng)前最優(yōu)路徑上的信息素快速下降而降低螞蟻下一次搜索正反饋的影響,避免算法陷入局部最優(yōu).仿真實(shí)驗(yàn)表明,在復(fù)雜環(huán)境中,包括終點(diǎn)處存在凹形障礙物時(shí),該算法在解的質(zhì)量和收斂速度上都顯示出了良好的性能.
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