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關(guān)鍵詞：過約束機(jī)構(gòu) 剪式鉸機(jī)構(gòu) 雙層周邊桁架 可展開天線 螺旋理論 

摘要：基于過約束剪鉸式機(jī)構(gòu)單元,構(gòu)造了一種過約束剪鉸式雙層周邊桁架可展天線機(jī)構(gòu),分析了雙層周邊桁架機(jī)構(gòu)的構(gòu)型機(jī)理及過約束特征,對(duì)整體桁架機(jī)構(gòu)進(jìn)行了單元?jiǎng)澐?將其分解為多個(gè)閉環(huán)可展開機(jī)構(gòu)單元;考慮節(jié)點(diǎn)連接件的尺寸,推導(dǎo)出了過約束剪鉸式雙層周邊桁架機(jī)構(gòu)的組合條件,基于反螺旋理論分析了閉環(huán)可展開機(jī)構(gòu)單元的自由度及運(yùn)動(dòng)形式,結(jié)果得到了其只有一個(gè)收展運(yùn)動(dòng)自由度,進(jìn)而分析得到了整體雙層周邊桁架可展天線機(jī)構(gòu)整體亦只有一個(gè)自由度,最后建立了過約束剪鉸式雙層周邊桁架可展機(jī)構(gòu)的仿真模型,模擬了整個(gè)機(jī)構(gòu)的收攏與展開過程,驗(yàn)證了其整體的可展性。本文提出的過約束剪鉸式雙層周邊桁架可展天線機(jī)構(gòu)具有單自由度以及高剛度的特點(diǎn),在深空探測(cè)領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用前景。

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