基于ROS農(nóng)田打藥機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
關(guān)鍵詞：智能打藥 ros操作系統(tǒng) opencv視覺(jué)庫(kù) 光電傳感器
摘要：采用履帶式機(jī)器小車(chē)為主體,基于ROS操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器小車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制.通過(guò)視覺(jué)攝像頭,基于OpenCV視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行圖像信息處理,由ROS系統(tǒng)傳回電腦進(jìn)行處理,達(dá)到控制機(jī)器人的行走軌跡.利用光電傳感器實(shí)現(xiàn)避障,控制安裝在機(jī)器人身上的機(jī)械打藥裝置,完成農(nóng)田智能打藥工作.
棗莊學(xué)院學(xué)報(bào)雜志要求:
{1}正文：文稿應(yīng)具科學(xué)性、實(shí)用性，論點(diǎn)明確，資料可靠，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，層次清晰，文字精練，用詞規(guī)范。正文中的一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)標(biāo)題均要求單獨(dú)一行，用阿拉伯?dāng)?shù)字編排序號(hào)，如：1，1.1，1.1.1。
{2}稿件投往本刊3個(gè)月后未被采用，作者可另行處理。
{3}摘要：高度概括全文內(nèi)容，篇幅為150-200字。
{4}來(lái)稿請(qǐng)附姓名、性別、岀生年月、供職機(jī)構(gòu)、職稱(chēng)、通信地址、郵編、電話、電子郵箱等個(gè)人信息。
{5}基金項(xiàng)目：項(xiàng)目來(lái)源(XXXXXXXXXXX)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢(xún)雜志社
